300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

未來第一站 · 發表于 2022-1-4 22:52:09

你要自己做？樓主哪里？

yishui522 · 發表于 2022-1-5 07:45:57

wxpwu · 發表于 2022-1-5 11:44:36

風之鯤發表于 2022-1-4 19:14
0 `2 _- [% _+ V這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你說的有道理，有設計圖紙嗎

wxpwu · 發表于 2022-1-5 11:45:45

遠祥發表于 2022-1-4 21:41 Y: E+ j. i* ]" T% l
這種的怎么樣

這種可以是你設計的嗎？

wxpwu · 發表于 2022-1-5 11:50:38

風之鯤發表于 2022-1-4 19:146 R# z! G0 j5 r! I: e/ W0 _- A
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

wxpwu · 發表于 2022-1-6 21:01:42

未來第一站發表于 2022-1-4 22:52
5 I" o* s6 N" J你要自己做？樓主哪里？

你會設計嗎？

風之鯤 · 發表于 2022-1-6 22:05:10

wxpwu 發表于 2022-1-5 11:504 h$ u. J7 |3 `, }
請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常規操作就可以（齒輪位置可調也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機械臂 · 發表于 2022-1-7 10:52:11

wxpwu 發表于 2022-1-4 11:54 }0 v4 l2 Q. x5 ~5 a( W6 \
龍門桁架碼垛機械手

直接上圖么，給力

i5系列機械臂 · 發表于 2022-1-7 10:55:45

遠祥發表于 2022-1-4 21:41
, f3 \) T1 p+ n這種的怎么樣

看著挺爽的，有沒有詳細點的構件圖

wxpwu · 發表于 2022-1-7 17:14:49

韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員