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買(mǎi)了一套同步升降器，也咨詢過(guò)相關(guān)廠家，給過(guò)相應(yīng)參數(shù)，推薦的電機(jī)功率余量也可以。自己也同樣計(jì)算過(guò)，功率扭矩轉(zhuǎn)速合適。實(shí)際使用時(shí)，卻出現(xiàn)負(fù)載率過(guò)大的情況。& h4 r( V! r) |5 F r% f" s S% E" @
; O& L3 s; m( m6 Z2 n8 F. i條件：同步升降器，4點(diǎn)頂升，行程250mm，速度150mm/s，提升重量100kg（含框架與工件）。! z9 g* K) i& N q, X
布局：1500x850（mm）% G+ J9 ~! D- ~) F. X }
& x4 P6 N6 R! a i# F
2 p& P/ b2 s- l/ m! n& j$ C# w
E( U k2 o$ T4 O3 S; }9 S
廠家：給到的計(jì)算如下：) P; R5 u# |. @2 ^% p! o6 E
直角螺旋升降器（滾珠絲桿）速比1：2 滾珠絲桿 20mm P = 20
- r, ~/ ~2 |- i4 |% E+ C9 kV = (N*P)/i
6 w5 l3 J! @ p( H7 tV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min& @! |/ w0 E" C A, Z
負(fù)載:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm: w; A( {' W! [' U( Z4 ]1 O
L（功率）=Q*V/(102*60*η)=100*9/（102*60*80%）=0.184kw0 J/ t7 W, f& m# q: v6 \. }/ ~
SF（安全系數(shù)）=2，2*0.184=0.368kw
+ |/ x6 P9 i/ P) {& f) M3 u四臺(tái)螺旋升降器聯(lián)動(dòng)效率85%，0 Z$ _$ \8 p+ ], y
功率：0.368/85%=0.432kw6 b, z- d5 y/ q% X( E# M
Ts = 0.025Kg-M(單軸) Ts = 0.03Kg-M(雙軸) W" W: |6 \2 S, u! Q. m3 g8 p2 V
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw: r9 ~4 {4 N5 Y: R4 _- T u
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw9 X& p5 I& {- }* u0 u
0.533kw/2970*3000=0.573kw
+ J/ u9 l! g0 o' I [壽命計(jì)算：
# o# s) P" S4 N- h滾珠落幕-R20-20A2-DRSB 動(dòng)負(fù)載:792Kgf1 U% ^9 ` q% q+ u: m/ s! d- C- z0 P
L=（C*0.9/（100/4））^3*10^6=（792*0.9/25）^3*10^6=23178.4*10^60 I5 w7 h- e3 E9 h
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滾珠壽命)3 h8 }4 c; A* y ?. m5 \% V6 e
選用750w是合適的
. a! p! E7 {/ F* S3 u
7 t! g) r$ _, Y( U自己的計(jì)算大致是：扭矩在1.6N.M左右（2.5倍安全系數(shù)），小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67計(jì)算，負(fù)載率應(yīng)該在67%--70%左右/, P8 r+ X5 S+ Z" n& ~5 I! d
' U9 U% C( W2 U; m現(xiàn)在實(shí)際工況情況是：
: Z/ h3 N4 s5 z E# I' s4套螺旋升降器，導(dǎo)程20mm，直徑20mm，速比1；2，配置直角減速機(jī)—1:3.1，布置如上圖。0 B& G' v9 I8 E# [1 ?' i/ ^6 Z$ E5 W
實(shí)際選用的是三菱750w電機(jī)，轉(zhuǎn)速3000r，扭矩2.4N.M，功率750w，加減速度合計(jì)1s。
. X$ t4 y( T: `+ C4 @9 ^0 d0 c8 U
0 }7 ?4 w4 j1 ?& `4 u0 ~' `實(shí)際測(cè)試結(jié)果是：做了3套，60kg，90kg的$ K9 E# \& X, ^8 L+ l$ n- B0 I
負(fù)載60kg的，速度為100mm/s，負(fù)載率是85-90%
# ?' v6 o, p' m2 h負(fù)載90-95kg的，速度為150mm/s，負(fù)載率是120%以上
5 M1 s1 n* {; i2 F* T* |1 l. D" @8 R( G
廠家不是大陸的，配合起來(lái)相當(dāng)麻煩，所以想咨詢下可能存在的原因（廠家只說(shuō)是安裝問(wèn)題，不管了）。% m. a1 ~( n% n0 k. A/ z
現(xiàn)在零時(shí)的解決措施是，減速機(jī)速比增加1倍。因?yàn)楣?jié)拍問(wèn)題，當(dāng)時(shí)速度余量留的相當(dāng)足。
4 b& W" @ E! V6 c
& ?- j4 C, H3 J5 S0 T7 c+ ?
: @% W* u. e E$ ]/ r8 \0 q
- K( c; D2 J& @6 u! n- u- b3 n2 C l: G6 s# W. {0 U
, H7 b0 f% x* u0 `3 X4 j/ |[tr][/tr]$ ^6 E" z4 @3 Z
, F0 w+ Q: e& J& T
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發(fā)表于 2023-4-11 10:38:50
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