關(guān)于同步升降器的扭矩，負(fù)載率疑問？

e29340

huangsiwen 發(fā)表于 2023-4-11 18:54
* c' t! s8 B/ }6 y樓主，遠(yuǎn)離電機(jī)的兩個同步升降器所需扭矩應(yīng)該大于電機(jī)同軸的同步升降機(jī)。可以試試假設(shè)遠(yuǎn)端同步升降器所需扭 ...

# M0 o# b; Q+ @" o3 C余留當(dāng)時設(shè)計的時候，留的很大，在2倍安全系數(shù)下*1.5倍，也符合要求，不過這個值比較接近負(fù)載率100%了。

劉火火

安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些，控制下間隙問題，還有就是仔細(xì)校核下慣量的問題，應(yīng)該就沒什么問題了

e29340

劉火火 發(fā)表于 2023-4-13 14:37
5 S$ u) i2 Y8 L安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些 ...

1 ~; A3 g. }5 S6 Q慣量算的應(yīng)該沒問題，減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量（按同型號APEX），聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量，螺旋升降器（按減速機(jī)計算），傳動軸，伺服電機(jī)，還額外加了4個負(fù)載滾珠絲杠，加減速，這個應(yīng)該是還可以了。
  K" n* c9 ]3 y# k* m安裝的話，會有點，下面是鋁型材，不過變形不至于差的太離譜，對扭矩有這么大影響。
2 v) d  M; X0 v' S3 K" q; }, k

e29340

我寫下自己的計算數(shù)據(jù)：
1 t$ B  c% _  d9 F. _
負(fù)載轉(zhuǎn)矩：   TL ==3.89928555520789 Nm


0 W/ Q, X4 O" Q8 V3 g3 ]
轉(zhuǎn)動慣量計算：
) [, k" i) \* E7 f% f" h5 A直線運動平臺與負(fù)載慣量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
1 y1 M2 @2 Q! E1 x滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量：JB ==0.0000620466 kgm^2

, ]1 `# O6 {8 w& K0 p連軸器轉(zhuǎn)動慣量:JC==0.00015625 kgm^2
傳動軸轉(zhuǎn)動慣量：JD==0.000009875 kgm^2
; o# r) J7 n) V* Q4 l% q1 p電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一個型號計算)
螺旋升降器轉(zhuǎn)動慣量：JG=0.0017 kgm^2（按減速機(jī)計算）
! }0 W8 E3 z. q& C$ p. C# N* M總負(fù)荷轉(zhuǎn)動慣量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
& A/ S0 h! {  k% z1 C5 T+ M
& C1 C$ s8 A. `啟動轉(zhuǎn)矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm
+ [5 B1 q( p% w/ x, H2 W! a6 r
必要轉(zhuǎn)矩：S安全系數(shù)：2
% Q) Z' w+ v8 i& {* ^2 KTm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
減速比：6.2
則10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m
1 |4 W' O5 Y% e; M2 G2 t0 m* X9 B
3 I" \0 N- Y8 X5 I8 H

妖洞兩拐

我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
# n+ P2 o5 I% X1 \難度大不大？調(diào)試不好會不會引起絲桿螺母損壞？

e29340

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-20 13:29
我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調(diào)試？
& h8 t; V$ K6 L$ U1 Q難度大不大？調(diào)試不好會不會引起絲桿螺母損壞？

不會，調(diào)試起來也簡單，就是負(fù)載率，功率問題，實際比我大了一倍。建議這玩意不要弄國產(chǎn)的，底座剛度大點，我自己總結(jié)：問題出在底座剛度有問題，造成滾珠絲桿不垂直，就是不知道為什么實際比計算會差這么多。
) }5 s2 ~4 L" r我現(xiàn)在用的場合是上下料，24x7，每分鐘2次的使用頻率.
" }# h+ _: y! _: h& F# u6 m

無聊1995

觀看大佬
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