- d6 X/ W3 e+ c2 d) N0 r
! c! W y" r ^( b0 s
' X& j" H9 j2 p" q$ p" a
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_1_0001.jpg (420.43 KB, 下載次數: 148)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:38 上傳
I. Z" E: {/ C& A% I% I3 v
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_4_0003.jpg (114.29 KB, 下載次數: 126)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:38 上傳
: `$ v" @, H$ H7 {* r+ l
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_5_0001.jpg (198.33 KB, 下載次數: 144)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:39 上傳
. [# t& D; ^, ]1 j
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_6_0001.jpg (66.27 KB, 下載次數: 153)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:39 上傳
" G- M9 u3 \& [: P4 T6 L
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_6_0002.jpg (171.98 KB, 下載次數: 125)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:39 上傳
; V, P( o% W% b* @
Brosch_SmartBird_en_8s_RZ_300311_lo_7_0001.jpg (118.67 KB, 下載次數: 134)
下載附件
保存到相冊
2011-4-4 20:39 上傳
% Z7 {% @* }* \. F0 T1 R3 `
) B4 c t6 E- A+ f |# ^8 S1 _9 l
身 長:1.07米
) K& J0 ?3 }, I2 i, D8 L翼 展:2米
% H5 Z" m4 R( O9 X自 重:0.45公斤
9 ^3 m* {% f; w( A+ d% n骨 架:碳纖維
& o" {& g3 U$ x/ ~9 X0 G' O) m蒙 皮:聚氨酯& C% a& J) A1 J
電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA
" }; F, U: H" d+ o+ K# {8 U0 u! `$ b驅 動:頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制,雙翼驅動電機
6 R2 g0 T: Z* b: x# P: j5 g 確保雙翼在0.03秒內揮動45度(每秒揮舞16下)。; Z. v. M' G; e/ J% u
功 耗:23瓦
. N1 v. e' Z4 Q, A4 z5 ^3 f6 ^主 控:LM3S811單片機 50兆主頻,64K閃存,8K內存
* B& V2 Y3 W& C% o- ?$ t6 b6 i* c遙 控:868M/2.4G雙頻點 Zigbee協議$ x! e: g J# F1 p
電 機:無刷電機 COMPACT 135 (92歐元一只)- p" p3 I* c$ ?, {1 w" Q
傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
5 B6 M, g+ p/ z5 S1 Y加速度計:LIS302DLH
+ s- ?* K9 ^/ ?2 Z電源管理:ACS715電壓電流監控芯片) D0 K1 f3 `2 L( a+ W
LED驅動:TPIC 2810D
4 L' P# c p8 P
7 k& P# y/ {) M9 r. L! N% J" z) s* V$ o# V) Q
1 F5 l( W& C! S2 S3 P1 A+ a, k5 d3 h# h( I, B$ l
/ d6 V# j1 x1 V+ [+ s" y1 K4 t
+ j0 X# N4 e$ a7 ]
* F% y5 T, h6 J# p! V* @& d# F+ C0 a$ {9 Z
) q6 ^& }0 k; h% S |