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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 1 v& Z0 \$ ] E7 G/ ]
J, l/ D% h& |花了2天的時(shí)間，設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。5 v' ]5 O; O( U. F4 \0 ~
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器，所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器，另一個(gè)意外的收獲是，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。
5 @6 C& |. Y3 n& J0 n, C基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。
- O! w3 M: k7 i) S2 c1 W6 d. l1 [這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來。
$ [( g+ l( _: T% \& D0 n準(zhǔn)備自己掏腰包來制造這臺(tái)機(jī)器，所以想尋找機(jī)械加工廠來完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià)，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖，請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.4 Y7 v! w. Z) I# G
先貼個(gè)裝配圖1 O4 K5 ?- ?% ~1 n
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發(fā)表于 2012-8-13 17:16:51
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