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樓主: 筱羽

KUKA機器人,4、5、6軸傳動結構探討

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61#
發表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
62#
發表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19 % N. g5 s, v" n7 c
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發給你

2 T! S& |( r: P4 N+ a- E' {% J# K大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn
* U, O" E9 `( t. n% C
63#
發表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應該是雙齒輪消隙機構 百度有的

點評

呵呵,我也覺得是  發表于 2013-8-26 12:18
64#
發表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com
1 q) @2 s" k5 v" p: D$ X' G+ O/ a" H
65#
發表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發那科的!japanens
66#
發表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的?  發表于 2013-11-28 12:57
5軸,6軸那個圓形的小輪子是咋回事?難道是帶傳動改變方向用的?  發表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,這張剖視圖應該是你自己的測繪圖吧?如果不保密,可否分享一下CAD圖 ?  發表于 2013-6-11 11:13

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

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67#
發表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯 / u6 n( O) R# G; p* V

) {6 v# d8 y8 k終于打開了4 B% Z. F4 G2 A0 I/ K
68#
發表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好,可以發點這方面的資料嗎?453704695@qq,com
69#
發表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發給你
* y9 W. Q: ?3 t4 E& e8 V- Q請發一份給我 。謝謝先
9 n3 W% Z. }# p( P8 M6 G; ^+ t8 t  M# c
xchina1@126.com
70#
發表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大,負載1000Kg的機器人重復定位精度大概能達到0.4mm,大概是這個參數,忘記了,呵呵  發表于 2013-8-26 12:21
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