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樓主: 筱羽

KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

薦 [復制鏈接]

一箭飄彩

81^#

發表于 2013-5-15 20:10:46 | 只看該作者

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Prince-ton

82^#

發表于 2013-5-17 17:36:52 | 只看該作者

B樣條發表于 2013-1-24 13:38 K9 @ `/ ?! ]5 ~0 F; D' m8 C9 n
樓上兩位，郵件已發送，請查收

求庫卡4-6軸PDF文檔，多謝多謝！1539464743@qq.com

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weston

83^#

發表于 2013-5-17 22:14:38 | 只看該作者

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卡的凡

84^#

發表于 2013-5-18 15:16:51 | 只看該作者

真厲害，還期待，國人的水平啥時候超越他們

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Chu大偉

85^#

發表于 2013-5-19 08:47:46 | 只看該作者

軸是中空的。

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華為2013

86^#

發表于 2013-5-20 23:30:03 | 只看該作者

方便的話可以發份學習下嗎？

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253129071

87^#

發表于 2013-5-21 19:08:01 | 只看該作者

B樣條發表于 2013-1-4 13:19
) ] C3 J! i/ P) k* ]% s$ Y3 E' s我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

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wangbin11

88^#

發表于 2013-5-22 16:54:18 | 只看該作者

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12 % |, Q) _7 ]2 U* C/ q _
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

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wangbin11

89^#

發表于 2013-5-22 16:57:14 | 只看該作者

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

點評

螺旋槳

看負載，一般大負載腕關節用RV，小負載用諧波，不過也不一定啊，行星、擺線針輪應該也有用的。發表于 2013-8-26 12:23

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jljs_h46

90^#

發表于 2013-5-22 21:07:42 | 只看該作者

筱羽發表于 2013-1-30 17:30 ) B+ q3 e7 I" L# M& I+ j- g e
21樓 B樣條提供的資料

這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。

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