KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

907daying

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
6 e+ P) q; u$ @" ^7 d' B$ [9 l我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

也請發一份給我吧，謝謝。郵箱：279600461@qq.com
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wang10705

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
) m, L0 _, |/ J; u我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

好資料，多謝樓主，wang10705@126.com

壞~蛋

機械手之有兩個部件，伺服電機 OR 減速機，哪里不懂？

我愛制作jk

能否發我一份啊  萬分感激  我郵箱 182540593@qq.com

秦654304107

學習一下

星星吔哭了。

積累一下經驗！

星星吔哭了。

好心人能發一份KUKA4 5軸的傳動結構pdf給我嗎？  339536865@qq.com

笑看人生路

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
4 @; h! V; B0 W& t  ]我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

3 h5 m, S3 x" y' p  c4 t大俠好人 給我發一份唄  多謝多謝  281152066@qq.com
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把握幸福

求4-6軸傳動結構
4 v# d3 E9 Z4 `* jxinyang2020@126.com

螺旋槳

后三個關節叫腕部，結構比較復雜，kuka機器人肩關節處的三個電機通過萬向節和傳動軸把動力傳遞至腕部，下面的叫氣動彈簧缸，起平衡作用。