最新開發小六軸機器人動起來了

qiguangtu123

機器人論壇人氣少，發一個自己機器人試機視頻活躍一下
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智狼野心

坐個沙發，支持樓主！
有幾個問題弱弱的問一下：
1、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少？
& e( U+ p* E& z' I: ^& v2、驅動及傳動是用的什么品牌的？
1 A" J# s4 N6 m3、控制系統是自己研發的還是外購的？
還望不吝賜教！

qiguangtu123

智狼野心 發表于 2012-10-22 11:49
坐個沙發，支持樓主！
" D4 u: ?% T( @# `. s9 `有幾個問題弱弱的問一下：
0 ]5 T. c( ^- ?9 [: {; m. b7 u1、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少？

負載5KG ，半徑上650 速度4米/秒
8 f! a9 }9 H2 q2 I# \% }1 b8 ]用的是松下的電機
( `( I3 Q# E9 w& e% ^; ^& x系統是自己做的，上傳自己的系統給大家玩玩，請看附件
% n1 v! l% {, b1 m( `* e  t

不哭泣的長江

下來學習學習

xuh3888

整個系統是自己開發的啊，很厲害啊！
1 A: q/ u+ x) P. z- z- b" m

samsang

樓主是高人，不過中國自主發展工業機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數盤了，都被日本安川控制技術，松下的電機也是安川的。國內行程規模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機卡脖子。

qiguangtu123

samsang 發表于 2012-10-22 13:50
樓主是高人，不過中國自主發展工業機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數盤了，都被日本安川控制技術，松下的 ...

$ j. k' Y7 \8 D) p' l8 _# J是的，減速機和電機限制，國內的制造能力有限。還有一個就是資本都到房地產去了，真正做技術的還是我們這些吃飯都成問題的小公司

chenning

很好，很強大，是六軸嗎？

chenning

產品什么時候定型生產？賣多少錢？

qiguangtu123

chenning 發表于 2012-10-22 14:16
產品什么時候定型生產？賣多少錢？

' W5 X5 Z. i0 D1 O" c, d/ M+ n這個已經是生產形的產品的