麥克納姆輪

xuyue516 · 發表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人問道麥克納姆輪的，其實這東西幾年前就在高校里面可以見到了，西安某學校還對于麥克納姆輪做了動力學分析，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進行了分析測試。現在的ROBOCON比賽上16強的學校都會采用這種輪子作為機器人的底盤，因為其轉向靈活，不過也有一定缺點就是比起普通輪子重一些，不過只是重，并不“笨重”。我的畢業設計會涉及到一點有關麥輪的知識，歡迎有經驗的有興趣的大蝦們切磋。

shanfu_yuan · 發表于 2013-5-21 13:34:03

我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

waiwai0809 · 發表于 2013-5-21 14:09:54

一直沒看到實物應用的視頻，公司的網屏蔽啊

探索號QM · 發表于 2013-5-21 14:23:22

本帖最后由探索號QM 于 2013-5-21 14:26 編輯

很有趣。

hitzek77 · 發表于 2013-5-21 14:24:00

先進的設計思路

Scott_科平 · 發表于 2013-5-21 15:36:24

技術先進吶，厲害

syy1016 · 發表于 2013-5-21 16:18:57

很有趣的一種形式，見過實物

Scott_科平 · 發表于 2013-5-21 19:03:20

大俠，可以將三維模型發給我一份嗎？362623910@qq.com，謝謝

堯滾龍83 · 發表于 2013-5-21 21:13:36

第一次見，震撼啊

懶得李 · 發表于 2013-5-21 21:47:37

厲害

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