麥克納姆輪

飛翔的海鷗91

不知道能不能在泥地上用

大陸架

麥克納姆輪原理解釋：
' N" C  \5 {! u7 o) M這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。
, n8 l: z' d9 p0 m  }基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

王宏安75

很厲害，必須先百度一下了

nokin

麥克納姆輪，很多工廠智能車都采用的。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)廣東有單位生產(chǎn)實(shí)物。

liang-hongfei

mecanum wheels 技術(shù)比較成熟，連控制算法都有，買過來(lái)直接用就行。

昆恩123456

qq416641515 發(fā)表于 2013-8-11 13:42
! ^# Y/ z: S8 E, _5 K2 ]6 M我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

這種輪子主要用在那些地方合適，有哪些優(yōu)缺點(diǎn)那？
6 n- l6 Q/ A, u$ c( w" D" l$ G

songcw

AGV小車的應(yīng)用呀

隨X風(fēng)

電氣控制應(yīng)該比較復(fù)雜吧

深圳talos

有什么廠家可以推薦的么？謝謝

白日燭

不但重，而且是點(diǎn)摩擦，更靈活的同時(shí)，對(duì)地面承重也有更高要求。