麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。

“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
; F. N) W: L4 `0 {7 m1 Y' K, q* l
/ M3 v- v* o6 t- U不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

侯爵莊園

喂我袋鹽 發表于 2016-1-10 11:12
- V/ k+ ]5 D2 M" G: m: w. N3 i' n“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
6 x% d0 _; n( _& A' E! C
/ h$ h7 Z3 C% M6 C- q. A/ j不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

) D2 h5 f& p! D三點確定一個面，三個輪子是最好的
, J7 h* u, w6 X9 Z  ^+ l+ A& F3 X

( @  N1 m& n% q# p; s  P3 c

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2016-1-10 16:46
3 T+ U7 k* O; G三點確定一個面，三個輪子是最好的

; S! P' w1 I$ a! b三個輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；
* s9 @) L* e% D8 i+ ^6 i  ^如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？
另外不知道獨輪行不行。
5 @' j& ~3 B, _! j( Z% O謝謝

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到

kayex

這個思路好先進，要努力追趕了

caoyuhang

學習了

wgary

shanfu_yuan 發表于 2013-5-21 13:34
我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

( v2 z- x! d) A看市場的接受程度了。
7 T" x& R, u3 N! F, `. X

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實蠻彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思