機(jī)械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計(jì)/自動化/電氣/液壓 › 機(jī)器人 › HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

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HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

火.. [復(fù)制鏈接]

我在飛

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2014-3-10 10:39:45 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

很多社友問我機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在此附個結(jié)構(gòu)圖大家看看吧。
HP6結(jié)構(gòu)圖。

機(jī)器人, 結(jié)構(gòu)圖

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LXK445604

3^#

發(fā)表于 2014-3-10 12:51:20 | 只看該作者

真的幸苦了！

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山野匹夫XHH

4^#

發(fā)表于 2014-3-10 13:03:48 | 只看該作者

恩，好好研究一下，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦

點(diǎn)評

莎士比亞之愛

很多沒有尺寸的零件，試問如何建模？發(fā)表于 2014-9-18 20:04

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Industrial

5^#

發(fā)表于 2014-3-10 17:17:06 | 只看該作者

多謝樓主分享阿！

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機(jī)械學(xué)藝

6^#

發(fā)表于 2014-3-11 11:16:06 | 只看該作者

多謝樓主分享。

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嶗山農(nóng)民

7^#

發(fā)表于 2014-3-11 22:06:51 | 只看該作者

謝謝，辛苦了

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dickpan748

8^#

發(fā)表于 2014-3-13 08:23:28 | 只看該作者

樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？那這樣子的話J4的電機(jī)和減速機(jī)就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是，兩者的傳動方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪？

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我在飛

9^#

樓主| 發(fā)表于 2014-3-13 12:51:34 | 只看該作者

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-13 08:23 7 b( U. H' z+ q2 J; v
樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？ ...

工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒輪傳動。

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dickpan748

10^#

發(fā)表于 2014-3-14 10:39:30 | 只看該作者

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51
1 a- \7 X8 x( y, N4 w" ^工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒 ...

嗯，原來如此，多謝LZ~

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