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本帖最后由 機械學藝 于 2014-3-11 12:34 編輯
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有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據需要加裝其他軸,發些圖給大家參考下。雖然是人家20年前的東西,但結構與做工很不錯的,減速器是諧波,電機為交流伺服。& E! \& B' B% q! g; P( E' L
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