求助：移動操作機器人的應用場合

工號9527

如圖所示，有哪位社友有了解移動操作機器人的嗎，特別是在柔性裝配應用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業的應用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動機器人在工業上的應用。

2266998

在‘島式裝配線’上使用的

通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系統比較復雜，

工號9527

2266998 發表于 2014-3-15 16:56
6 [0 d0 X: }/ _5 b在‘島式裝配線’上使用的
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通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

2 V; ~  v" z; ]2 ^非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個關鍵字就有點眉目了，回去再細細研究。
3 n1 d" \9 n8 M) B( ~4 N

侯爵莊園

樓上正解啊。

工號9527

2266998 發表于 2014-3-15 16:56
在‘島式裝配線’上使用的
+ K' v- D6 w8 G: D
通常在島式線上，有些工步是搬運裝配一體化操作的，就用這個，但涉及的定位系 ...

1 ?. {' N5 @3 Q0 X6 N998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個行業應用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機械手，然后周圍幾臺機床，沒有涉及“全方位移動機械臂”的應用。是不是我搜索的方式不對。打擾了

2266998

工號9527 發表于 2014-3-16 10:51
998大俠，那個不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...

搜尋資料，要有耐心，這是做技術工作的基礎，
( M. L+ X/ v" h" g2 ~& k8 J. O6 T
你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，
! V: Z/ A. `4 |' T/ D
4 H) v: ?* X) {% X+ f2 Z7 C英語能力比較好的，搜英文資料就是了，

mjhls

移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

工號9527

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mjhls 發表于 2014-3-18 12:53
移動操作機器人什么意思？六軸機器人移動的同時，在做裝配或其他動作嗎？

可能我表達的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機器人

liyu738

我最近在做一個案子，不過很簡單的AGV加六軸機器人的復合應用。
沒有單純的移動機器人吧，都是復合應用吧

、I

學習了、