機(jī)器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配

ww112358134711

這是FANUC在2013年工博會(huì)上的一個(gè)演示亮點(diǎn)，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時(shí)用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對(duì)力的反饋與應(yīng)用做得很好，視頻中裝齒輪的動(dòng)作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個(gè)應(yīng)用就足以把一大批國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商拍倒，機(jī)器人性能好壞，技術(shù)如何，一看便知道。話不多說，請(qǐng)看視頻。

http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x

水水5

視頻了沒顯示視覺裝配啊？

angel1399793

看了一下，確實(shí)厲害
1 F* b$ P; v5 }1 R1 A0 R* N
: k1 T  B  |5 A, S* c
能旋轉(zhuǎn)齒輪達(dá)到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了

xwyuan1245

不錯(cuò)，，，厲害。。。。。。。。。。。

ChrisRedfield

多謝大俠分享太有用了

ww112358134711

水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配啊？

( [5 Z/ X: s5 U0 @  R( C( ?抓齒輪是用視覺看的.

sdwflxj

數(shù)學(xué)  MY  GOD    我的數(shù)學(xué)是體育老師的  都還給他了

fitcwj

發(fā)那科的伺服電機(jī)都是機(jī)械手在裝配，已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗(yàn)，隨時(shí)可以推出商用

hoot6335

不錯(cuò)，，，厲害。。。。。。。。。。。

pigcanfly

想看看不到了~