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設計一臺長行程龍門式機器，絲杠振動好厲害

火.. [復制鏈接]

翱翔天際

電梯直達

1^#

發表于 2014-6-23 16:14:59 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由翱翔天際于 2014-6-23 16:16 編輯

各位的大俠，,這個月設計了一臺龍門式切割機，X軸行程1100，Y軸行程1300，但是設計時候留的余量多了，X軸絲杠總長1513
Y軸總長1915，XY絲杠都是用3210，直徑32導程10，Y軸采用單驅動雙絲杠結構，就是一臺簡單的三軸機，只不過是加大加長版的，原以為沒什么問題，沒想到這周調試出來，發現Y軸絲杠抖動得很厲害，嗡嗡嗡得響，絲杠檢查了，軸承檢查了，電氣方面也做了相關措施，如加減速時間降低，電機轉速降低，那是3000轉每分的松下伺服，現在已經降到1800轉了，折合Y軸線速度是300mm/s，抖動沒那么厲害，客戶說速度低了，不接受，現在只想到一個辦法，那就是增大絲杠導程，更換成3220的，想應該可以解決了，但是目前還沒有更換，絲杠在定做。各位大俠有什么高招？我這長度才兩米不到，那么人家要是超大行程的龍門式結構，那應該怎么防止絲杠抖動這個問題呢？

龍門

本主題由管理團隊于 2024-11-15 15:38 添加圖章編輯采用

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林の屋

從圖上看不出什么的，絲杠一頭連電機，另一頭你要留出余量，相當于懸空，你給它懸空了嗎？發表于 2014-6-23 16:22

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翱翔天際

那也是一種結構，但是也有絲杠傳動的啊發表于 2014-6-23 16:30

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翱翔天際

3^#

樓主| 發表于 2014-6-23 16:29:37 | 只看該作者

有留余量，現在是因為絲杠太長而引起抖動，很厲害，像跳舞一樣，嚇人

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翱翔天際

因為龍門跨距有一米五啊，用單絲桿很容易卡的。我這是一個電機帶動兩根絲桿，同步沒問題，只要是絲杠抖動，這很折騰人啊發表于 2014-6-23 20:51

木蘭少俠

你這絲桿不長，我最近做的一臺設備，絲桿螺紋部分的長度1800，導程是5的，上銀的，完全沒問題。樓主Y軸為什么要用兩根絲桿，能完全保證同步嗎？發表于 2014-6-23 17:21

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moserchen

4^#

發表于 2014-6-23 16:35:28 | 只看該作者

一般如果是用在高精度的視覺檢測上面,Y軸我們都會使用線性馬達,不管是平穩度或是Y軸平行度控制上都會比較好一點,個人覺得加大絲缸導程可能沒有甚麼用,如果共振頻率調整不了,您應該從Y軸兩邊的平行度上去著手或調整機構的剛性,小弟淺見僅供參考

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翱翔天際

線性馬達太貴了，成本高發表于 2014-6-23 18:34

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走路empty

5^#

發表于 2014-6-23 16:45:24 | 只看該作者

個人認為絲杠太長，并且雙絲杠驅動是不是有點小干涉，絲杠螺母有沒有做成浮動的？或者絲杠表面粗糙，潤滑沒做好？絲杠太澀？

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duanyz

絲杠螺母做成浮動的？浮動是什么樣的？能介紹下嗎？發表于 2014-6-23 21:31

翱翔天際

雙絲桿單電機驅動可以保證同步，絲杠固定方式是一邊固定一邊游動，絲桿是軋制絲杠，有點雜音，潤滑什么的都做了，但是就是抖動厲害發表于 2014-6-23 20:53

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huhaofei

6^#

發表于 2014-6-23 16:46:01 | 只看該作者

本帖最后由 huhaofei 于 2014-6-23 16:47 編輯

樓主，你這是玻璃切割機吧？我在展會上看過切割機，清一色的齒輪，齒條結構，運行穩定，速度快。這么多廠家，我沒看到絲杠結構的，而且行程比你這個大一倍，無論是X,Y軸都是。

不敢說絲杠一定不行，但是展會上全部廠家都是用齒輪，齒條結構，總是有原因的。