長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討

高Andy

現在正設計一個直角坐標機器人！
# O2 ?; V, Q7 E3 n% Y+ L遇到問題 ：
1 x1 S& p! [; }; C/ |9 J0 f1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！
造成單側導軌直接度查，而且兩條導軌的平行度怎么保持？
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題？怎么解決
3、由于兩條導軌之間的空間需作為執行機構運動，所以架體只能做成兩側相對獨立，所以精度和 強度如何保持？
  ]4 @, n" f4 b( w' ~! J

fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
7 Y" Q" k1 _/ U                   第三個，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發表于 2016-7-29 14:18
好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
            ...

* ~9 ^" W. }. G$ j8 X' F5 a$ u第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調的！
第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
  q3 [$ j' Q! Z而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題，求大神指點江山
第三個問題  我已經選了你所說那種防塵 方法

% v( ~  k. L- E$ |+ y# l" r# U謝謝你
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機器人gl

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) G; A4 ^4 e( S/ t( R2 ^我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內，

276073358

等待高手的出現

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
" j; w1 \0 Q6 F! ~/ z, c5 ^/ ~0 J( A我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

不錯，但是我這個是兩側導軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學習了