|
|
大家好，我們公司最近在一個二手安川UP6的本體上安裝電機進行嘗試，這款機型已經停產很多年，在網上查了不少時間，也一直沒查到安川UP6的詳細參數，比如電機的型號，以及減速比，本體的DH參數才一些論文中倒是有一些，但也差一點，所以帶來了一系列的問題。我現在大概只知道原裝的1軸是750瓦，二軸是1200瓦，三軸是750瓦，后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關于安川UP6的資料，比如電機功率以及對于的減速比之類的！) P. f: T* I6 J O+ k# F5 P) }) J
如果沒有具體資料的話，我們現在的搭配是一軸1000瓦，二軸1000瓦，三軸750瓦，四軸200瓦，五軸200瓦，六軸200瓦大俠們評估一下會和原裝的差距有多大？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上，六軸是因為我們100瓦的電機法蘭和本體的對不上！如果負載為3公斤的焊槍，會不會有功率不夠的顯現？
; t- {* p1 ]9 I* D: i$ b 還有就是減速比，打算用操作系統旋轉各個軸90度后看電機的旋轉圈數，但這個我有個疑問就是操作系統里就是要設置減速比等參數，參數設置的不對會不會對最后的評估產生影響？9 q/ T$ k6 g" \0 z
, a4 Q/ I; \2 k- \9 X2 M8 O2 x
希望大家能給予評論和指導！
, o. ^' O8 c, g$ r" X7 M5 n8 }' t7 m2 }- [/ p: a
非常感謝，不勝感激！ |
|
發表于 2014-6-26 16:52:56
QQ好友和群
QQ空間