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諧波減速機能不能自鎖？

火 [復制鏈接]

wshtrtf

電梯直達

1^#

發表于 2014-8-18 20:42:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

諧波減速機通過波發生器，帶動柔輪進行轉動，請問這個傳動機構能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
機器人斷電之后不希望機器人能夠被動運動，如果減速機采用諧波減速機請問電機還用抱閘嗎？

傳動機構, 減速機, 機器人, 發生器, 諧波

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凸輪設計與加工

2^#

發表于 2014-8-18 20:57:31 | 只看該作者

不能自鎖，但是它的啟動扭矩相對比較大，使用時對比負載和啟動扭矩。

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機器人小白2014

3^#

發表于 2014-8-18 21:32:05 | 只看該作者

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結構可以采用蝸輪蝸桿...

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深圳中瑞機械手

4^#

發表于 2014-8-18 21:57:41 | 只看該作者

不能自鎖

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紅城老米

5^#

發表于 2014-8-18 22:21:52 | 只看該作者

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機

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wllgold

6^#

發表于 2014-8-19 09:39:04 | 只看該作者

回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由于重力影響能夠導致機器人運動，產生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機。
其它情況下，電機不一定要帶抱閘的。

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赤發鬼李逵

7^#

發表于 2015-6-9 17:45:04 | 只看該作者

蝸輪蝸桿減速機也不能自鎖的，電動機需要帶抱閘或者制動器！

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古怨云

8^#

發表于 2016-4-18 15:47:36 | 只看該作者

wllgold 發表于 2014-8-19 09:39
. h2 A" Q" p2 X. O3 n. h$ {6 d回復樓主，一般情況下，諧波減速機是不能自鎖的。
: n0 p/ @# u7 F! ~, F在機器人關節采用諧波傳動的情況下——若設備斷電后，由 ...

帶抱閘的電機抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會下垂吧

點評

Anonymous

抱閘力會通過減速機按減速比放大，減速比很大，所以抱閘力很大。發表于 2016-4-29 21:12

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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374646576

9^#

發表于 2016-4-28 23:27:36 | 只看該作者

不能

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