辛苦碼了半天字,竟沒有了,再發(fā).
7 z+ Q# t* g0 Z6 N/ t' I& O: y9 {, S/ W0 ~9 x) \+ Z7 j
動靜之機 在7樓給出的文檔比較完整,再詳細分析一下. 原理圖如下:
c& u" n$ R# i! ]; u9 o; |0 H% m: y
" `3 d! I6 K$ d$ i! u3 [/ ?/ D
以A檔換B擋為例,其流程為: TA 斷開-> TE連接-> TE斷開-> TB連接 也就是說, TE連接-> TE斷開 這期間由非圓齒輪來實現(xiàn)無級變速,即為平穩(wěn)變速. 再來看看,這一機構的要點(難點)
1 |. w6 N) G- w6 g9 o0 x4 ^
' I6 d p) w# W L$ S( q+ ]% W" D6 l: x5 m0 U* G: K
9圖中,可以看到,從a檔換b擋, 用到的是(10圖左側主動輪)非圓齒輪的27度到105.5度區(qū)間輪廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分別是21.41, 15.9, 115.7) 換句話說, 從a檔換b擋 其中的 TE連接-> TE斷開 必須確保在78.5度完成,且起始角度準確定位. 而從c檔換d擋 其中的 TE連接-> TE斷開, 必須主動輪旋轉15.9度(約不到100毫秒)就要完成. 一旦角度有偏差,9圖轉動比曲線就會發(fā)生變化,達不到設計要求. 感想:思路很新穎.目前的樣機是兩擋(轉換角度有180度,相對還好些),如果是四擋實際的應用困難會大些(快速精確定位). 適用四擋的非圓齒輪的設計還應該有提升的空間(如盡可能使得四個擋位的變換角度均勻一些)3 j# a/ R# b: T# @% D5 E, L
8 k% C5 j2 ?3 ~5 ~& h: Z* y; P& Q, k
/ h2 Q: Z# O7 W1 W |