日本成功采用機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)

工人師_OgIOQ

在生命科學(xué)領(lǐng)域， 由于實(shí)驗(yàn)人員不同產(chǎn)生的結(jié)果差異非常大。而通過機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)， 有助于提高研究新藥的效率和防止學(xué)術(shù)造假。以日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所為中心的研究小組在使用機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)方面取得了成功。研究小組讓多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行同一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)， 確認(rèn)了得出的結(jié)果幾乎完全相同。

參與項(xiàng)目的機(jī)構(gòu)將程序裝入市場上銷售的雙臂機(jī)器人， 分別在各自的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行了相同實(shí)驗(yàn)。 本次進(jìn)行的生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)包含“注入試劑并攪拌混合”、“培養(yǎng)細(xì)胞”、“把增殖的細(xì)胞轉(zhuǎn)移到其他容器”、“放入離心分離機(jī)”等各種步驟。研究小組對(duì)各步驟的作業(yè)方法分析， 將各個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化， 編寫了控制機(jī)器人動(dòng)作的程序。



在擴(kuò)增特定基因的試驗(yàn)中， 所有實(shí)驗(yàn)室都對(duì)同一特定基因進(jìn)行了擴(kuò)增。此外， 還進(jìn)行了從 48 種化合物中挑選癌細(xì)胞綁定物質(zhì)的試驗(yàn)， 所有機(jī)器人都選出了相同的 3 種物質(zhì)， 確認(rèn)由機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)具有很高的重現(xiàn)性。

另外， 還對(duì)細(xì)胞內(nèi)各種蛋白質(zhì)進(jìn)行了定量測定實(shí)驗(yàn)。含量多的蛋白質(zhì)的測定值差異只有幾個(gè)百分點(diǎn)。對(duì)于含量少的蛋白質(zhì)， 人工測量往往非常困難， 而機(jī)器人則成功進(jìn)行了測量， 差異值約為 20%。

使用機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)， 確定實(shí)驗(yàn)步驟后只需將程序安裝入機(jī)器人即可， 不需要有機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。日本創(chuàng)藥分子分析研究中心主任夏目徹表示“(機(jī)器人) 大概可以進(jìn)行生命科學(xué)中約 80% 的實(shí)驗(yàn)”。剩下的 20% 是不大使用的步驟， 各研究機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要單獨(dú)編寫程序。

Robotic Biology Institute 是日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)， 該公司銷售的機(jī)器人系統(tǒng)被用于實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)程序被安裝到機(jī)器人的系統(tǒng)中， 這些機(jī)器人每臺(tái)售價(jià)約 1 億日元。創(chuàng)藥分子分析研究中心方面也完善了可供制藥企業(yè)試用機(jī)器人的體制。夏目徹表示“引進(jìn) 5 臺(tái)左右， 就有望實(shí)現(xiàn)乘積效應(yīng)”。

漁家郎

像是Yaskawa Motoman Dual Arm Robot