前沿科技之機器人啦啦隊實現舞蹈動作高度一致

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發表于 2014-9-27 18:13:29 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

全球領先的高級電子元器件和解決方案供應商株式會社村田制作所今天宣布，推出其最新的創新產品——村田啦啦隊 (Murata Cheerleaders)。這是一組小型機器人，通過采用最新的傳感、通訊以及先進的群控技術，能夠完成具有完美的穩定性和同步性的舞蹈動作。

與之前的騎自行車機器人“村田頑童” (MURATA BOY) 和騎獨輪車機器人“村田婉童” (MURATA GIRL) 不同，村田啦啦隊員們不再使用車輪協助移動，而是站在圓球上，并且能在圓球移動時保持平衡。它們可以迅速地向任何方向移動，同時通過三個先進的陀螺儀傳感器保持直立，這些陀螺儀傳感器采用反向鐘擺控制技術，以檢測機器人的傾斜角度。類似的陀螺儀傳感器還經常應用于數字相機、汽車導航等系統中。最近，該技術還在防止汽車側滑的電子穩定控制系統 (ESC) 中得到應用。

由于采用了實時定位測量技術，村田啦啦隊還能夠完成高精準要求的各種舞蹈活動。啦啦隊的每個機器人都配有四個紅外線傳感器、五個超聲波傳聲器，用于探測周邊的物體，即使在黑暗環境中，也能進行探測。該系統還能夠基于聲波和光波傳播之間的時間差，在16平方米的空間范圍內，判定各機器人之間的相對位置。

通過與日本京都大學松野實驗室 (Matsuno Lab at Kyoto University) 的研究員們進行合作，村田制作所還研發了先進的群控技術，可實現10個機器人同時表演卻不會發生碰撞。每個機器人的位置能通過無線網絡進行信息傳輸，并通過專門開發的程序進行控制。也許，在未來的某一天，同樣的技術也會應用于車輛和運輸系統之中，以實現更安全和更高效的駕駛。

“村田啦啦隊展示了電子技術豐富我們生活的卓越能力，”村田制作所首席執行董事，技術、事業開發本部副本部長小島祐一先生 (Yuichi Kojima, Senior Vice President and Deputy Director of Murata’s Technology & Business Development Unit) 說，“我們相信，在智能社會中，傳感器數據的無線傳輸將成為人類與物體之間實現高度一體化的核心基礎架構。”

“我們開發村田啦啦隊以展示我們的電子技術。”宣傳室高級經理吉川浩一先生 (Koichi Yoshikawa, Senior Manager of Corporate Communications) 表示，“希望村田啦啦隊能激勵年輕人進行創新和創造，同時為全世界的人們帶來更多歡笑。”吉川先生在研發村田啦啦隊、村田頑童和村田婉童等產品方面都曾發揮重要作用。

村田啦啦隊是村田制作所開發的第四代機器人，1991年開發的村田頑童是第一代，2005年推出的村田頑童是第二代，2008年的村田婉童是第三代。村田啦啦隊將在東京2014日本電子高新科技博覽會 (CEATEC 2014) 上展出，該博覽會將于10月7日至11日在東京舉行。
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機器人, 啦啦隊, 舞蹈