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垂直升降用伺服電機功率的計算方法

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1#
發表于 2015-5-9 10:35:12 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位師傅好,我最近正在做用伺服電機垂直升降的裝置,用齒輪傳動的, 相關的參數有:提升速度20m/min,齒輪齒條傳動,齒輪分度圓50mm,提升質量400kg,減速機減速比是10,不知該選用多大功率的伺服電機,而且也找不到相關的技術資料,所以請各位師傅幫忙,看哪里有相關的資料可以借鑒,謝謝了

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2#
發表于 2015-5-9 11:15:01 | 只看該作者
有平衡塊嗎
3#
發表于 2015-5-9 11:58:32 | 只看該作者
我算了下,伺服電機功率1.5KW
你沒有給啟動停止時間,還需要做匹配慣量
另外,伺服驅動的升降機構用齒輪齒條的我沒見過,我感覺潤滑是個問題

點評

用齒輪齒條加直線導軌,這種結構也很常見。這樣結構移動速度會快很多,因為用滾珠絲桿結構每轉只能移動一個螺距,這種每轉可以移動一個齒輪節圓的周長  發表于 2015-5-9 13:47
4#
發表于 2015-5-9 12:49:21 | 只看該作者
資料很容易找到才對。
樓上的計算跟我算的有出入。
5#
發表于 2015-5-9 14:14:51 | 只看該作者
tigerguo1975 發表于 2015-5-9 12:49
資料很容易找到才對。
樓上的計算跟我算的有出入。

不好意思,我算錯了
我再計算了下,伺服電機輸出扭矩至少9.8NM
如果選低慣量的3000轉/分電機,功率得3KW以上
如果選中高慣量的2000轉/分電機,功率得2KW以上

6#
 樓主| 發表于 2015-7-17 11:08:20 | 只看該作者
一直忙別的任務,最近才回來做這個,謝謝各位的支持與幫助
7#
發表于 2015-7-17 11:16:45 | 只看該作者
ydgnzb 發表于 2015-5-9 11:58
我算了下,伺服電機功率1.5KW
你沒有給啟動停止時間,還需要做匹配慣量
另外,伺服驅動的升降機構用齒輪齒 ...

應該要3Kw以上吧
8#
發表于 2015-7-24 23:07:54 | 只看該作者
ydgnzb 發表于 2015-5-9 14:14
不好意思,我算錯了
我再計算了下,伺服電機輸出扭矩至少9.8NM
如果選低慣量的3000轉/分電機,功率得3K ...

不知道你的9.8NM的扭矩是怎么計算出來的,我計算出來減速比10電機轉速3000的話至少需要6.5KW的功率
9#
發表于 2015-7-30 15:36:46 | 只看該作者
厲害!
10#
發表于 2015-7-30 15:49:16 | 只看該作者
P=FV   怎么還轉速什么的  有那么麻煩嗎
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