諧波減速器問題，請教大俠

huhaofei

剛入職幾天，領導沒安排具體事做，感覺公司氛圍還好，不像某些自動化公司，非標公司，拼命壓榨員工價值。

/ |0 q1 h# Q1 Y. r: X- M6 a# w沒事我不能干坐著發呆啊。我就到車間逛，看正在組裝調試的檢測線，多工位裝配機等。
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3 D% x' {1 w; v/ p- ^0 `& V+ d' e然后其他時間就翻資料，其中看到有本精密減速機的資料。
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上面說諧波減速器外圈剛輪，內圈柔輪，最里邊是波發生器，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的，剛輪比柔輪多2齒，柔輪相對剛輪轉一周，就是柔輪逆向移動2齒，該動作做為輸出執行。

以前聽社區大俠說，國內還沒有能做好諧波減速器的，那難點在哪里呢？按998前輩說的，很多東西都是卡在材料這里，這個減速器也是卡在這里吧？就是做出來壽命不行。那精度行不行呢？

極速尖兵

現在機器人用到諧波減速器，機器人的關鍵精密零部件國產化做得不好的主要就是這個諧波減速器。蘇州有一家公司是做這個的，叫綠的。

panyuhao

減速器

2266998

最早是699玩，后來是‘機械院’的玩，還有一家軍隊企業，

699的祁我早就認識，機械院的諸葛也認識，
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核心問題一個是加工精度，這個與承載能力與運動精度相關，再一個是那個柔輪的疲勞壽命，疲勞壽命很低，一直沒玩好了，有機會你找699的家伙問吧，

qdtruck

機器人目前玩RV的多。

成形極限

柔輪疲勞壽命問題

祥云飛魚

擺線減速機 國類還行行的

tmd3652

想知道這個柔輪是怎么加工的

juneng

巨能路過，賺點積分。

比較喜歡發呆

學習過的留個名~~