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最近重新學習了理論力學，對這個問題又有了新的認識，在這里和大家分享一下我的理解
/ P; l- r6 o K( J上圖
3 `+ _5 z& u+ l _$ M8 o& G7 x小圓公轉速度W1
% ]; |1 l" B7 {! o0 A5 }小圓自傳速度W2( M% T! w9 _& c! N1 `
W1、W2任意時刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點進行分析
+ }5 B; [) i# R% I7 u+ |大圓固定，為定參考系
* | M4 d" p- @1 CO1O2為動參考系4 ?: _8 H7 g( V8 C( z9 k
小圓上一點M為動點- ~9 d2 @7 M' v+ q/ C) P
M1為牽連點（參考理論力學對牽連點的定義,此時M1與M重合）
! v7 N( b4 z5 T3 I! y6 H; {Va（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r: f: L" d3 N! [; U% O/ ]. c% i/ V
所以W1/W2=r/R=1/2
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樓主: zerowing
發表于 2015-8-24 00:23:54
