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樓主: 機械電子web

求超長導軌方案

薦 [復制鏈接]

IORI23

11^#

發表于 2015-11-20 11:12:48 | 只看該作者

各個測試點加二次定位比較靠譜

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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/_cast_王珂

12^#

發表于 2015-11-20 12:44:26 | 只看該作者

0.05開玩笑么，導軌沒問題，問題是你導軌裝哪里？導軌安裝面面比你導軌難弄多了。

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zhujinhuaa1

13^#

發表于 2015-11-20 15:19:26 | 只看該作者

AGV太慢了。重復定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調。

xy 精準度要求在0.05mm內
1.齒輪齒條傳動，鋼軌上走。2.你要的應該是重復定位精度吧？粗定位后，然后銷子導進去，可到0.05.
重點，定位平臺要浮動，要導引，下面固定結構銷子頂起，矯正到0.05沒問題。

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王蒙0000

14^#

發表于 2015-11-20 15:38:14 | 只看該作者

德國那個納德拉導軌怎么樣

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王蒙0000

15^#

發表于 2015-11-20 15:38:32 | 只看該作者

我們這桌子上有他們的樣本

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萬寶龍

16^#

發表于 2015-11-20 16:07:32 | 只看該作者

0.05MM50米長，哪家可以做到這么高精度的？

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機械電子web

17^#

樓主| 發表于 2015-11-20 21:45:47 | 只看該作者

mixin0756 發表于 2015-11-20 10:42
50米長的取樣小車用鋼絲繩比導軌簡單。

鋼絲繩如何定位，xy？

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yanzheng520

18^#

發表于 2015-11-21 17:05:01 | 只看該作者

齒輪齒條

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西窗暮雪

19^#

發表于 2015-11-25 22:30:09 | 只看該作者

用圓導軌導向，伺服電機驅動齒輪齒條或鋼絲繩都可以，用光柵尺保證重復定位精度。

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熱火LBJ

20^#

發表于 2015-12-10 16:19:03 | 只看該作者

lgliang_429 發表于 2015-11-20 10:20
精度那么高，必須考慮測試點得基準，用二次定位，所以行走過程中可以考慮速度快和簡單導向的方式（不能用高 ...

很同意你的觀點。
支持二次定位，在末端執行結構上結合圖像處理來做。看過一些做管道焊縫檢測的，也是這么干的。
不然即使投入很大的成本，也很難滿足5絲的精度，50米真的太長了。

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