求超長(zhǎng)導(dǎo)軌方案

雪浮靈

沒看太懂，如果兩點(diǎn)的話，可以將小車做成浮動(dòng)的，在兩端點(diǎn)精確定位，中間過度的話就普通鐵軌輪子都可以。控制放兩端，小車只是傳動(dòng)。

雪浮靈

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)

頂下，支持這個(gè)意思。如果不是整條線都要精確定位，完全沒必要用直線導(dǎo)軌。50的直線導(dǎo)軌調(diào)整安裝到0.05以內(nèi)的工作量相當(dāng)大。對(duì)安裝基面的要求也很高。

平常心7410

這么長(zhǎng)  定位這么高  

奧森木

用錢解決的問題不叫問題

拾三少

如果買設(shè)備的話，
我們可以做到。定位精度+-0.03。還可以選擇積放式，帶識(shí)別碼。
重心不高的話，可以做到0.13m/s

預(yù)緊量

別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-15 11:51):
鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓取機(jī)構(gòu)上下手，就是小車粗定位，抓取機(jī)構(gòu)做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案

hrzh106

預(yù)緊量 發(fā)表于 2015-12-14 15:52
別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

這個(gè)思路才靠譜一點(diǎn)，
至于樓主說0.05MM精度在 50M長(zhǎng)上體現(xiàn)，純屬扯。。。。

預(yù)緊量

預(yù)緊量 發(fā)表于 2015-12-14 15:52
別整直線導(dǎo)軌，不需要，鋼絲繩加鋁型材做導(dǎo)軌。

鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓取機(jī)構(gòu)上下手，就是小車粗定位，抓取機(jī)構(gòu)做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案。

百米小子

找找看，肯定可以實(shí)現(xiàn)

機(jī)械電子web

預(yù)緊量 發(fā)表于 2015-12-15 11:50
鋁型材做軌道，自己設(shè)計(jì)輪子，形狀參考火車輪子，車子用電機(jī)拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度，從抓 ...

謝謝，就是這個(gè)思路。肯定可以實(shí)現(xiàn)。