由ABB公司依靠自動化科技最新研發的機器人，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面。這次世博會總時長6個月，邀請了140多家企業展示他們有關利用科技維護地球健康以及食物供應有關的想法。在展會上，YuMi展示了食品加工及分類的能力，其實它最初是用于電子消費品生產流水線上的工具。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領域，而不僅僅局限于設計初級所預想的功能，而它之所以成為這樣一個多面手，多虧了身上的3D打印機械手，由Materialise設計而成。2 h( k" Z, I( e& Y5 e5 V" e
大約兩年前，Materialise首次設計這款機械手。與那時大多數的機械手不同，Materialise這款設計主要依靠空氣壓力和真空度運轉。這使得它不易磨損并且易于保養。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構成，當感到壓力或處于真空狀態時，便會像真正的手指一樣由內向外移動彎曲。最初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結而成，但是因為此種材料彈性強，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設計團隊又開始尋找新型材料。 i- z+ J/ B9 ~# F5 G
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solidworks工程圖. \3 Q/ q0 P* _* X3 {5 o6 p
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. d! y, H. b0 J# h0 t4 U5 w& K9 ^最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印，用戶可以根據不同的應用范圍對其進行個性化定制。
8 J/ @1 e! h$ v- a, e" h0 a1 d說到定制化，Materialise相關負責人稱：“舉個例子，假如用戶需要用此款機械手進行地下作業，那么這些手指就需要設計得更長，亦或是設計成人手那樣的結構。同時也意味著可以單獨換掉手指，更不用對其他部位進行改造。” YuMi可以牢牢地抓取物品，同時保持優美的姿勢。并且因為它的多變性，處理易碎的，復雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。 | 
發表于 2015-11-21 19:28:50
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