精致的抓手，有喜歡的請研究

藍星幻國 · 發表于 2015-11-27 15:57:37

這一一款抓取面粉袋子或者化肥袋之類的物品，有喜歡的可以研究一下?。。。?br />

求知—求真 · 發表于 2015-11-27 16:12:32

沒接觸過類似的案例，答題講解下或者弄個清楚點的視頻好不？謝謝

jingjiaqiao · 發表于 2015-11-27 16:13:17

碼垛用的哇，配機器人用，自動化
搞一套，車間立馬看上去高大上

wangaoyu678 · 發表于 2015-11-27 16:21:27

能傳一個prt上來么？有些細節希望多了解啊

藍星幻國 · 發表于 2015-11-27 16:22:05

求知—求真發表于 2015-11-27 16:12
沒接觸過類似的案例，答題講解下或者弄個清楚點的視頻好不？謝謝

恩，講解的十分清楚。像樓上說的機器人+取件治具完成碼垛或者搬運的過程，你可以搜索視頻就可以看到?。。∽：茫。。?br />

fangyunsheng · 發表于 2015-11-27 16:26:33

本帖最后由 fangyunsheng 于 2015-11-27 16:32 編輯

感覺這個有點難復雜了，有自夾緊的機構，自己提起的時候就能抓緊。而且爪子很容易扎進面粉袋吧？
具體可參考下圖。

zms9439 · 發表于 2015-11-27 16:45:44

有抓手的旋轉動作和加持動作嗎？
分別怎么實現？

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精致的抓手，有喜歡的請研究