【菜鳥成長(zhǎng)記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

【20160307】制動(dòng)系統(tǒng)

汽車的制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的分為兩種，一種為盤式制動(dòng)（又名碟狀制動(dòng)），是當(dāng)今最常見(jiàn)的一種制動(dòng)方式，盤式又分為好幾種，例如，通風(fēng)盤式，碳陶剎車盤......另一種是鼓式制動(dòng)（又名塊狀制動(dòng)）現(xiàn)在已不多見(jiàn)。

% ]' J$ B- B/ {: W  C" H1 Z盤式制動(dòng)器顧名思義是由于形狀得名。盤式制動(dòng)器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。盤式制動(dòng)器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，很多轎車采用的盤式制動(dòng)器有平面式制動(dòng)盤、打孔式制動(dòng)盤以及劃線式制動(dòng)盤，其中劃線式制動(dòng)盤的制動(dòng)效果和通風(fēng)散熱能力均比較好。盤式制動(dòng)器沿制動(dòng)盤向施力，制動(dòng)軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動(dòng)性能穩(wěn)定。
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鼓式制動(dòng)靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊實(shí)現(xiàn)剎車。現(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。近三十年中，鼓式制動(dòng)器在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)類轎車中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動(dòng)。
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上著上著課，再一次感到我機(jī)械博大精深……工程材料課就是化學(xué)啊！電工電子課就是電分啊！計(jì)算機(jī)編程就是C++啊！這學(xué)期的課真是快把學(xué)校除了生物系所有理工院系的老師都見(jiàn)過(guò)了。將來(lái)如果研究機(jī)器人是不是還要學(xué)生物，仿生嘛真真是什么都需要了解啊~路還很長(zhǎng)，堅(jiān)持！
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【20160308】汽車輪胎規(guī)格&ABS系統(tǒng)&EBD系統(tǒng)

輪胎規(guī)格
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3 T" A' }# \' X6 L以例子說(shuō)明：

例如尼桑軒逸的輪胎規(guī)格為195/60 R 16。
+ [8 p0 |) J* Y) K! T% A  w% Q1、“195"是指輪胎斷面的寬度，是兩個(gè)胎側(cè)之間的寬度（以毫米為單位），越大輪胎的斷面越寬，這個(gè)寬度是隨輪胎所匹配輪輞寬度的不同而不同的；
" I; X! F2 h2 _- ~$ ^2、"60"是輪胎的扁平比，是輪胎的高和寬度的比例。例如：195/60R16，扁平比是60%，記做60，即胎面195的60%就是輪胎厚度。16就是輪轂直徑，輪胎的這個(gè)型號(hào)表示就把輪胎的所有尺寸都包含了。
3、R是指輪胎的結(jié)構(gòu)，表示這個(gè)輪胎時(shí)子午線結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)這個(gè)輪胎結(jié)構(gòu)里面簾布層是層輻射狀排布的，目前的輪胎基本都是子午線結(jié)構(gòu)的。
4、16是指輪輞的直徑（以英寸為單位）。
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7 n* O, D3 ?7 v2 t! y0 CABS系統(tǒng)
( ?5 o3 f9 h$ K. o; @+ h) n% i* U汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。ABS防抱死剎車系統(tǒng)原理個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過(guò)鎖死點(diǎn)。能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
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8 z3 b$ d6 @% I/ OEBD系統(tǒng)
# b7 Y( O0 C% F$ g' UEBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。EBD的工作原理恰恰就是用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)和計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不保持調(diào)整，使制動(dòng)力與摩擦力相匹配，從而保證車輛的平穩(wěn)。實(shí)際調(diào)整前后輪時(shí)，它可依據(jù)車輛的重量和路面條件來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程,自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率(即車輛的實(shí)際車速和車輪的圓周線速度之差與車輛實(shí)際車速之比),如發(fā)覺(jué)前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時(shí)，它就會(huì)調(diào)整汽車制動(dòng)液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化制動(dòng)力的分布。可以說(shuō)在ABS動(dòng)作啟動(dòng)之前，EBD巳經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力,防止出現(xiàn)后輪先抱死的情況，改善制動(dòng)力的平衡并縮短汽車制動(dòng)距離。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。

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【20160309】斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)

斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)有兩個(gè)氣缸。一個(gè)動(dòng)力氣缸，一個(gè)熱置換氣缸。

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* Y% e7 l9 P9 V+ m5 h綠色的活塞就是動(dòng)力活塞，它所在的氣缸是動(dòng)力氣缸。黃色的活塞是熱置換活塞，又叫移氣活塞。它所在的氣缸就是熱置換氣缸。

因?yàn)榭諝馐芾涫軣岫甲龉Γ运固亓职l(fā)動(dòng)機(jī)的理論效率比內(nèi)燃機(jī)高，因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)工作時(shí)，高溫的尾氣中的能量都浪費(fèi)了。斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)適用于所有能源并允許燃料有很高的雜質(zhì)含量，噪音低排放低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)成本低。但制造成本較高，工質(zhì)密封技術(shù)較難，密封件的可靠性和壽命還存在問(wèn)題，功率調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)較復(fù)雜，機(jī)器較為笨重。

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【20160310】機(jī)械原理|自由度的幾個(gè)題

不行了必須再更一發(fā)課上的……感覺(jué)還是沒(méi)真懂，寒假做了點(diǎn)例題就過(guò)了，今天老師給幾個(gè)題還是錯(cuò)。鞏固基礎(chǔ)！從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)！

6 c3 ?$ J; h/ _# }(a)1凸輪+2、2'桿（冗余約束）、3滑塊、4桿、5齒輪、6桿、7滑塊、8機(jī)架
9 N+ v/ [7 v2 k; a2 z# K% c F =3×7-2×9-2＝1

(b) 1桿、2小齒輪、3外大齒輪、4內(nèi)大齒輪、5機(jī)架
F =3×4-2×4-2＝2


(c)中間是平面高副約束。忘了吧？好好復(fù)習(xí)好好復(fù)習(xí)好好復(fù)習(xí)……
5 I4 a- b7 C  @2 D2 _* SF=3×7-2×9-2=1

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【20160311】一批高端的汽車圖……



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已經(jīng)說(shuō)不出啥了_(:зゝ∠)_光顧盯著看了……話說(shuō)這是用什么做的啊？覺(jué)得學(xué)了一堆軟件都白學(xué)了呢……

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【20160312】懸掛

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/ `( U3 B- J' W5 H7 R" x: J懸掛系統(tǒng)是在路面不平整時(shí)減小路面對(duì)車體的沖擊力，減小車身震動(dòng)，提高乘坐舒適性的的系統(tǒng)。在懸掛系統(tǒng)被發(fā)明之前，車軸與車架都是剛性連接的。
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懸掛包括前懸掛和后懸掛，安裝在車架上，車架則支撐著車體。籠統(tǒng)的說(shuō)，懸掛分為獨(dú)立懸掛和非獨(dú)立懸掛；非獨(dú)立懸掛的一對(duì)車輪連接在同一根車軸上，當(dāng)一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)另一側(cè)也會(huì)跟著跳動(dòng)，而獨(dú)立懸掛則是指每個(gè)車輪都由單獨(dú)的彈簧連接在車架下。

一般的懸掛系統(tǒng)都由彈性單元、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿（亦稱防傾桿、平衡桿等）組成。彈性單元包括但不限于螺旋彈簧、鋼板彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧和空氣彈簧；減震器與彈性單元并聯(lián)，其作用是減小彈性單元引起的振動(dòng)，限制其自由振蕩，提高乘坐舒適性；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件構(gòu)成，分為單桿式和連桿式，用于控制車輪的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)；橫向穩(wěn)定桿也歸屬于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，防止汽車橫向擺動(dòng)，使汽車具有不足轉(zhuǎn)向（名詞，與轉(zhuǎn)向過(guò)度相對(duì)，是衡量車輛操控平衡的標(biāo)準(zhǔn)）特性。

8 L: K! J* `, Q  ^* h麥弗遜式懸掛是一種獨(dú)立懸掛，常用于前懸架；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占用空間小質(zhì)量輕是它的優(yōu)點(diǎn)。
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麥弗遜式懸掛由螺旋彈簧、減振器和三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會(huì)加上橫向穩(wěn)定桿；將彈簧套在減振器上的設(shè)計(jì)可以避免螺旋彈簧因?yàn)槭芰Χ昂笞笥移频默F(xiàn)象；三角擺臂也體現(xiàn)了極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)思路——通過(guò)一個(gè)零部件三個(gè)支點(diǎn)產(chǎn)生相對(duì)穩(wěn)定的控制。簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)不僅使它輕量化，其占用的空間也更小——在車身寬度相同的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)艙空間可以更大，車頭吸能區(qū)域設(shè)計(jì)更加自由，乘員艙空間表現(xiàn)也更好——這也是麥弗遜式懸掛被廣泛應(yīng)用在前懸架的原因之一。
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【20160313】后輪距
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輪距是車輪在車輛支承平面(一般就是地面)上留下的軌跡的中心線之間的距離。如果車軸的兩端是雙車輪時(shí)，輪距是雙車輪兩個(gè)中心平面之間的距離。

此外，輪距還對(duì)汽車的總寬、總重、橫向穩(wěn)定性和安全性有影響。

一般說(shuō)來(lái)，輪距越大，對(duì)操縱平穩(wěn)性越有利，同時(shí)對(duì)車身造型和車廂的寬敞程度也有利，橫向穩(wěn)定性越好。但輪距寬了，汽車的總寬和總重一般也加大，而且容易產(chǎn)生向車身側(cè)面甩泥的問(wèn)題。如果輪距過(guò)寬還會(huì)影響汽車的安全性，因此，輪距應(yīng)與車身寬度相適應(yīng)。

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lufangxin 發(fā)表于 2016-2-5 19:20
百度搜索一下，機(jī)械零件圖繪制教程 江西理工大學(xué) 王軍鋒  ，看一下他的視頻教程，可以學(xué)習(xí)一些基礎(chǔ)知識(shí)

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# l* B# u2 `- B6 U. F4 E6 u4 Q十分感謝你的資源
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809775354

加油，有這樣的認(rèn)識(shí)不錯(cuò)，努力

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【20160314】 KINEMATICS 運(yùn)動(dòng)學(xué)
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! G: j+ U0 ], K7 |6 C( e$ CKinematics deals with the way things move. It is the study of the geometry of motion. Kinematic analysis involves determination of position, displacement, rotation, speed, velocity, and acceleration of a mechanism. To illustrate the importance of such analysis, refer to the lift platform in Figure 1.2. Kinematic analysis provides insight into significant design questions, such as:
' h. Q2 L1 G& ?運(yùn)動(dòng)學(xué)處理物體運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析涉及機(jī)構(gòu)位置、極限、旋轉(zhuǎn)、速度和加速度的確定。以圖為例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)分析的重要性，如：

; o3 M4 s5 e5 h2 f8 a; ~9 m$ _* k; M What is the significance of the length of the legs that support the platform? 支撐平臺(tái)的“腿”為何重要？

 Is it necessary for the support legs to cross and be connected at their midspan, or is it better to arrange the so that they cross closer to the platform?
6 E8 k6 |) @" B" D交叉點(diǎn)的選擇有何技巧？

 How far must the cylinder extend to raise the platform 8 in.? 液壓缸可以將平臺(tái)提高多高？
% A& |! t5 u% u. W* J
As a second step, dynamic force analysis of the platform could provide insight into another set of important design questions:
- E; r! l4 o/ G- K7 V+ p- C" p+ R. Q第二步，動(dòng)力學(xué)分析可以提出如下問(wèn)題：
7 ]. w+ _+ \* w4 T
What capacity (maximum force) is required of the hydraulic cylinder? 液壓缸的承載力是多大？
# y. [7 ]. B( H
/ P0 G- n0 z9 ?$ _Is the platform free of any tendency to tip over? 平臺(tái)有傾倒傾向嗎？
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What cross-sectional size and material are required of the support legs so they don't fail? 不傾倒的交叉尺寸是多少？
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A majority of mechanisms exhibit motion such that the parts move in parallel planes. For the device in Figure 1.2, two identical mechanisms are used on opposite sides of the platform for stability. However, the motion of these mechanisms is strictly in the vertical plane. Therefore, these mechanisms are called planar mechanisms because their motion is limited to two-dimensional space. Most commercially produced mechanisms are planar and are the focus of this book.
大多數(shù)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平行運(yùn)動(dòng)。如圖機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置以防傾倒。然而機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向是嚴(yán)格鉛垂的。因此，這些機(jī)構(gòu)也叫作平面機(jī)構(gòu)，因其運(yùn)動(dòng)被限制在二維平面內(nèi)。多數(shù)工程上的機(jī)構(gòu)都是平面機(jī)構(gòu)，本書也以平面機(jī)構(gòu)為主。

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