電機(jī)減速機(jī)及負(fù)載慣量的問(wèn)題

沙子2015

伺服電機(jī)的慣量為A;
選了中空旋轉(zhuǎn)式減速機(jī)，減速機(jī)本身的慣量比較大，為B；（減速比為10）負(fù)載的慣量為C;
問(wèn)題是：算伺服電機(jī)的慣量比時(shí)，要把減速機(jī)的慣量B除以減速機(jī)的平方嗎？
也就是轉(zhuǎn)換到伺服電機(jī)軸上的慣量是(B+C)/100還是B+C/100?
謝謝

oldpipe

保險(xiǎn)的話，用B+C/100。認(rèn)真的話，把B分解到每個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，從頭到尾分別計(jì)算。

huwangning

減速機(jī)的慣量都是換算到輸入軸的，所以慣量比是（B+C/100）/A。

zhukaijie1

(C-B)/100

415175338

學(xué)習(xí)中！！！！

juliana_wang

行星減速機(jī)的慣量也這樣計(jì)算嗎？