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一個四足機器人的動力總成，液壓傳動系統如何設計

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杰克520

電梯直達

1^#

發表于 2016-6-22 13:35:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

請教，本人最近在做一個四足機器人的動力總成部分，使用發動機與恒壓變量柱塞泵提供動力，由于動力部分與機器人結構部分是分開做的，目前僅知道發動機與變量泵的具體參數，求大神，我該如何進行這個液壓傳動系統的設計？各液壓元件的選型又該如何進行？

發動機, 機器人, 柱塞泵, 如何

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杰克520

2^#

樓主| 發表于 2016-6-22 13:41:05 | 只看該作者

有做過這方面的大神進來指導一下

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eddyzhang

3^#

發表于 2016-6-22 13:47:19 | 只看該作者

可以合作嗎？

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杰克520

4^#

樓主| 發表于 2016-6-22 13:50:41 | 只看該作者

杰克520 發表于 2016-6-22 13:416 \- ^( u9 {) W+ Z3 V# L
有做過這方面的大神進來指導一下

你指的是哪方面的？

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davyhero4

5^#

發表于 2016-6-22 13:55:28 | 只看該作者

國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用紅毛的想法是：都是液壓的東西，有啥不一樣。

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杰克520

6^#

樓主| 發表于 2016-6-22 14:09:48 | 只看該作者

davyhero4 發表于 2016-6-22 13:55- z `4 ]" {5 z) H8 f
國人工廠用液壓系統涉及到相關的一些系統，如閉式回路得要有做過閉式回路的人來做才行；紅毛不這樣認為，用 ...

一般的液壓系統設計都是從負載那邊開始算起，但此時由于不知道四足機器人的具體動作，負載大小是不知道的，對于我這種只有泵參數的其液壓系統該怎么弄？急急急。。。

點評

eddyzhang

那多半不好搞。不過你如果有模型，我們可以幫你做計算，做選型。價格電話討論。13501824113 發表于 2016-6-22 14:22

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杰克520

7^#

樓主| 發表于 2016-6-22 14:42:18 | 只看該作者

wydabl 發表于 2016-6-22 14:27/ |. ]2 D" W) T. R- \& R. U/ S
工作順序正好相反，你應先把你的工況描述清楚，然后根據工況和要求來選型和設計系統，而不是反過來
* o+ c4 y, q; g! ~8 Z% w你把問 ...

多謝交流指導，我先把有些資料從另一方看能不能拿過來。。到時候在溝通交流

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universal

8^#

發表于 2016-6-22 16:00:28 | 只看該作者

行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

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杰克520

9^#

樓主| 發表于 2016-6-22 16:37:48 | 只看該作者

universal 發表于 2016-6-22 16:00
# U4 I- E) j6 Q. V3 a! k. K行走機械還分開了設計，搞反了兄弟，為了緊湊必須一起考慮

是吧，不過關系不大，我們這邊先緊湊設計了，再裝到他們的架子上，然后再進行優化調整吧

點評

universal

看樣子你接觸液壓時間不長，很多液壓附件挺占地方的，記住我一句話，把液壓附件放在最后考慮的一輩子也不懂液壓。發表于 2016-6-22 16:44

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