本帖最后由 動靜之機 于 2016-11-12 23:20 編輯 : ^6 d5 g4 x( `& h, A& E# m
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion$ @; b$ _- j$ v- V+ Y, N7 S3 _/ \
用六桿函數機構控制的虎克鉸_轉動副_轉動副機構實現仿生運動
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關鍵詞： 轉動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)
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擴展閱讀：4 u" W2 j3 s0 S
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機器人學第三章(機器人的機型與結構)
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& f: z' N$ ^9 }8 ~7 R俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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發表于 2016-11-11 22:44:06
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