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發(fā)表于 2016-11-12 23:12:17
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion( [4 z: s( @* Y+ b" B3 c! Q* u; c
用六桿函數(shù)機(jī)構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動(dòng)副_轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)5 M5 w/ }# r* i- K" J, I: S; V! q
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關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動(dòng)副(R),圓柱副(C),滑動(dòng)副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S) U, X8 j0 N, b% K
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俺看不下去，呵呵， 有難度。。。
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