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本帖最后由 魍者歸來 于 2017-2-6 21:37 編輯
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曾經(jīng)給一家公司做過平面關(guān)節(jié)式工作臂（類似挖掘機的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求，而沒有具體的參數(shù)要求，所以，工作臂的長度，鉸接點的位置都要自己來搞定。- ] E* b/ X H7 |* ?1 [% {7 O! H
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第一步：擬合曲線
, Y3 O1 z( M; T/ D j根據(jù)用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線，反求多元方程，高中難度。; ~! R. I+ s# M, b r: u
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第二步：簡化模型
" B: `' E, `$ q A: Q2 j+ |9 A& e% b k將工作臂簡化成開式多段連桿機構(gòu)，《機械原理》第一章的東西。
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# {* |4 r/ N2 ? }( ^7 O第三步：確定參數(shù)0 Z& X" y) c% Z. h, \
結(jié)合相似的產(chǎn)品，初選參數(shù)，然后驗證，修改，再驗證……直到滿足設(shè)計要求。常規(guī)套路自然是依靠經(jīng)驗數(shù)值了，可惜這個是新產(chǎn)品，能參照的內(nèi)容不多，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……# p" _. E3 p% l8 v% J
" Q" k3 ?" c4 |$ Q4 k& T: ?/ b解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o，其他各點分別為a、b、c……用極坐標(biāo)表示各點參數(shù)，用矩陣表示各段連桿，用坐標(biāo)變換法求出各點的絕對坐標(biāo)，以此來確定參數(shù)。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎(chǔ)增幅，讓計算機求出參數(shù)并與理論曲線逼近，得出最終的參數(shù)方案。
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9 s9 Y( l: w1 K結(jié)論：原本計劃一周的工作，最后在1天內(nèi)搞定，不禁感慨——數(shù)學(xué)確實是個好東西！
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后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經(jīng)歷，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現(xiàn)成的東西，雖然要求有差異，但是稍改一下，就行，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脈也一定要利用起來啊！！！+ Q' c2 `0 x% \; J: m& o
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發(fā)表于 2017-2-6 19:35:21
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