碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）

機械小寶 · 發(fā)表于 2017-4-10 19:35:00

前輩們，在碼垛機器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）

Venerealulcer · 發(fā)表于 2017-4-11 08:48:06

你這個說的就太廣泛了
兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
有沒有分流控制？

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-4-11 09:01:49

樓主碼垛機器人產(chǎn)線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-4-11 10:30:47

在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

機械小寶 · 發(fā)表于 2017-4-13 15:36:50

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:485 Y- d! ~7 p, J# D
你這個說的就太廣泛了
* N, d8 n9 c7 q; q兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10 L& D! ^/ F/ r, A/ {4 r% W. O
有沒有分流控制？

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來

機械小寶 · 發(fā)表于 2017-4-13 15:37:47

只有快樂發(fā)表于 2017-4-11 10:30- x- I+ ]+ z- G) [
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標記

機械小寶 · 發(fā)表于 2017-4-13 15:38:15

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:016 F6 D' Y& z0 {; x9 R
樓主碼垛機器人產(chǎn)線應該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應A、B的碼來

xubaoqi · 發(fā)表于 2017-4-13 18:11:57

路過

Venerealulcer · 發(fā)表于 2017-4-17 20:07:36

機械小寶發(fā)表于 2017-4-13 15:36" Y* \3 h' z4 w5 [5 {
是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個控制就不是個事
你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來

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