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運載小車爬坡能力--求教

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fisk

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2017-6-12 09:27:47 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

目前要做一個在兩根鋼絲繩上自行的運載小車
但發(fā)現(xiàn)小車的爬坡能力不行
目前想到的是在主動輪下放增加一個壓緊輪
請問各位有什么好方法嗎？PS:鋼絲繩垂度1/50左右，5-8mm粗

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詹姆斯007

鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對摩擦力沒有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。還有越野車在陷在泥水里時，車輪失去牽引力，靠車上自帶的絞車才能解脫。詳情回復(fù) 發(fā)表于 2017-6-12 21:47

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fisk

5^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-12 11:11:31 | 只看該作者

面壁深功發(fā)表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動輪加大

其實加大了也是一樣的，這個和纜車不是一個模式
這個車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動的

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面壁深功

加大能大大地增加滾動摩擦系數(shù) 發(fā)表于 2017-6-12 11:13

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fisk

6^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-12 11:17:20 | 只看該作者

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:11
其實加大了也是一樣的，這個和纜車不是一個模式
這個車是在鋼絲繩上自行走
鋼絲繩是固定不動的

這個模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

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fisk

7^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-12 11:17:57 | 只看該作者

面壁深功發(fā)表于 2017-6-12 11:08
通常做法是把主動輪加大

這個模式和火車很像，就是車輪在軌道上方，加大了車輪還是不能增加摩擦力

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fisk

差不太多，因為這個車很輕，相對鋼絲繩的張力來說可以忽略不計了，所以基本上沒有包角發(fā)表于 2017-6-12 11:25

面壁深功

不一樣吧，鋼絲繩子總是有局部包角發(fā)表于 2017-6-12 11:23

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水水5

8^#

發(fā)表于 2017-6-12 12:53:14 | 只看該作者

三個輪子交錯咬住鋼絲繩，……

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fisk

9^#

樓主| 發(fā)表于 2017-6-12 13:37:55 | 只看該作者

水水5 發(fā)表于 2017-6-12 12:53
三個輪子交錯咬住鋼絲繩，……

恩，感謝當(dāng)時想到了
但現(xiàn)實中有兩個問題
1.鋼絲繩拉的不太緊，導(dǎo)致輪子交替效果并不是太明顯
2.電機需采用24V的，所以功率本身也不會太大

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xiaobing86203

10^#

發(fā)表于 2017-6-12 13:42:04 | 只看該作者

樓主有沒有見過傳送帶的包邊壓緊機構(gòu)，鋼絲繩也可以這樣使用的

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