數控機床自動化的實現，多數是靠桁架機械手來實現的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。7 a4 V. {7 U3 P7 v) B; @
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桁架機器人具有以下特點：
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桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
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1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。% R3 W @. d) c$ j7 f
+ i0 U" K6 f0 {/ t O, c 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
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3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
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4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。+ B0 b' G% H; d ?0 b+ U* E
# z5 H& w8 Y: _% K 5、高可靠性、高速度、高精度。
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6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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桁架機械手的出現，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產效益，老板高興了，大家也就高興了, A% q$ ] N* I0 x* m
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發表于 2017-8-16 22:09:22
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