數控機床的手臂--桁架機械手

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 18:59:03

xiaobing86203 發表于 2017-8-16 22:248 w5 Q v# i6 J7 ~) U& a1 [
圖片很不錯了，能有數模分享就完美了

數模就太復雜了，我們做方案一般不用數模的

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 18:59:36

年華不_CZffW 發表于 2017-8-17 08:07 d1 ] {2 ~( A$ i, J/ B4 M: H
樓主有這方面的一些資料嗎？

樣本有，資料可不多

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 19:01:40

200904105239 發表于 2017-8-17 08:20 G+ b6 i) L2 t: S6 t5 k& F
一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易

對啊，目測感覺很簡單的，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的難點技術的

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 19:02:29

zhouzaizai 發表于 2017-8-17 14:47
" i0 {! s( x9 W7 c. J我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適 ...

這一行業競爭太激烈，你不做有人做，我們都是好幾個公司比價的

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 19:03:08

z243426738 發表于 2017-8-17 16:300 d: [- C# i9 {7 p+ K- L) q
如何提高精度。控制在0.05以內。。。。。

這個就比較專業了，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證

韓寒11 · 發表于 2017-8-17 19:03:49

z243426738 發表于 2017-8-17 18:50
# V# E6 a9 ]1 r& ]' L9 R桁架一般都是3米以上。。。絲桿有點兒不太現實吧。多齒輪齒條，或同步帶形式。

齒條比較多

hxcomputer · 發表于 2017-8-18 05:06:28

載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達不到。

不是高級工程師 · 發表于 2017-8-18 09:59:07

不錯的。空間允許則簡單實用。

reu8598 · 發表于 2017-8-18 11:41:06

學習了

z243426738 · 發表于 2017-8-18 15:56:49

韓寒11 發表于 2017-8-17 19:035 p0 K; s9 M5 R! @* q/ v. P/ R/ E) X7 s
齒條比較多

有個問題能否幫解答下：市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證？還有精度問題，一般Z軸采用方通或者鋁型材形式，在完全伸展的情況下，Z軸末端繞性形變應該是大于0.1的。對于小精密的零件加工的話，這個是需要克服的一個問題點，柔性結構貌似不能滿足。能夠探討下。

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