AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

常增一 · 發表于 2018-8-21 14:37:04

隨便下個東西都要積分，破網站

qihaibing · 發表于 2018-8-27 17:02:00

哎，還以為有截圖呢

threetigher · 發表于 2018-8-28 09:10:30

哎呦~Jason 發表于 2018-8-6 16:495 _4 P9 p3 W, ^) J: I+ Z$ C
可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記

lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81 · 發表于 2018-8-28 09:31:14

謝謝分享

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 09:33:42

threetigher 發表于 2018-8-28 09:108 J; B v" [0 r& p2 R6 c8 t* T
lz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 09:34:42

qihaibing 發表于 2018-8-27 17:02
7 B/ Z' n& y9 s哎，還以為有截圖呢

不好意思，有截圖的在一樓

threetigher · 發表于 2018-8-28 10:03:44

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 09:33( S9 o: C) Y2 x; @
沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 10:20:23

threetigher 發表于 2018-8-28 10:03# u% o$ }9 K9 T/ d5 r
1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面

threetigher · 發表于 2018-8-28 10:28:34

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 10:20
7 g* h! g6 Q$ D, N一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是 ...

一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 13:56:25

threetigher 發表于 2018-8-28 10:28- f$ s% c( Y# h" g- y
一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。

一個舵輪一萬多，你可以對比下

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