AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

threetigher · 發表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 13:56
0 b/ k; h* x( f) F7 s) h* z& Y一個舵輪一萬多，你可以對比下

不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
" p; M& D$ _' Y3 I3 j4 q. [不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

轉彎怎么辦呢

threetigher · 發表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:00* E/ Z. C9 R$ C+ E9 \
轉彎怎么辦呢

齒輪，鏈輪帶動主動輪轉彎啊

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
! {) c/ T: n, x不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

threetigher · 發表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:039 L0 k; @6 h( k$ r# q0 g
除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 發表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 發表于 2018-8-28 14:10) M i% Y I& x2 w, j+ |) H
前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
. |) H, c" V; c" `! U! j4 e: ?5 r4 Q/ R' X; L( q& A' L
成本低廉的做法。

哦，厲害了，用齒輪轉彎，可否詳述一下

鷹頭貓 · 發表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 發表于 2018-8-28 14:108 Z% G0 d  Q+ Y8 y, y
前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。& J  z+ Q. \0 S4 f- o
- o) `  C' x3 [5 d* K7 R1 u( w
成本低廉的做法。

看描述這好像就是舵機....

yellowhpbaiyi · 發表于 2018-10-27 15:28:56

謝謝樓主的分享

cyx6666 · 發表于 2019-3-20 16:00:37

感謝分享，學習了！！！

qihaibing · 發表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 發表于 2018-4-27 15:14
1 D- o8 ^4 P0 W不好意思，更新有圖片的

謝謝分享。很成熟的結構

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AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

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