自己設計裝配的SCARA四關節機械手

ypw

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-9 11:41
在哪里看到的？

* _. L% a& V5 G0 N5 pQ群啊！

hubeixulei

學習

wanglin222

最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發表于 2018-5-9 15:29
6 I! r5 H2 D1 l0 A% z/ t! G最前面軸的外殼用那么厚的鋁，這樣重量不會很大么

7 X6 s: e. n: z$ z, M3 t5 t: h不會太重  下面已經掏空了，里面是加強筋結構
. t& h2 s% W8 H4 F# X& \1 |

引擎的節奏

建議了解一下愛普生的結構。

一星一億

膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢
3 l& j9 v1 C9 ]+ J

蘇醒的棉花糖

一星一億 發表于 2018-5-9 19:31
$ b+ l. ~, f9 G, o) z膜拜大神了，極限位置的傳感器在哪里分布呢

% ~8 z( S- D4 w絕對值的電機，不需要位置傳感器，系統設置好軟限位即可
% [: z# z4 Z" _; }$ A6 }

蘇醒的棉花糖

千里馬尋伯樂 發表于 2018-5-9 15:47
建議了解一下愛普生的結構。

: H  L0 h; k1 b8 B肯定了解過的，很多東西借鑒一下即可，商業化不能隨便用的
9 X1 R# y9 F9 n& V5 x- S* \7 C

螞蟻機械

可以分享一下設計中和調試中碰到的問題和解決思路嗎

xiazhongwen

大神，了解獨立沖壓機械手？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的