自己設計裝配的SCARA四關節機械手

幻月小白

頭部慣量會不會很大

wanglin222

蘇醒的棉花糖 發表于 2018-5-11 08:31
$ W; N' b- y4 _, Q7 L2 J沒有硬限位，絕對值的電機基本上可以說用不到硬限位，軟限位設置好，基本上就不會出問題的

硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠
3 p1 |0 \3 v: a6 D$ G

蘇醒的棉花糖

wanglin222 發表于 2018-5-24 11:28
硬限位我覺得還是要的，畢竟軟件不是百分百可靠

; }4 C! J* F, M. w, M整個系統是全閉環，位置異常自然就報警停機
. r- g" w& ~6 x$ u" [! w- A

Sommon

謝謝分享

MrdZ

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖

MrdZ 發表于 2018-6-2 11:01
6 N$ [& z  F$ x9 g* u# C$ D能介紹下裝配工藝嗎

" l2 {( S/ C8 Q8 i$ c, B+ J$ ?這個需要經驗積累，同時零件加工尺寸要符合要求
2 s9 M1 i4 X; b) N6 T

quyi0914

厲害長知識了

wx_zmBMzm81

我的六軸機械手底座轉動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890

不錯啊11111111111111111
6 R$ j  r, F2 c$ C( I  ~

蘇醒的棉花糖

wx_zmBMzm81 發表于 2018-7-8 10:44
我的六軸機械手底座轉動有異響，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

3 W# T/ D$ d2 ]( @  [+ @% A這個應該是減速機發出的異響 ，或者是有干涉，具體的要拆機看看
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