激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

Jry_A0Z8l

牛人！！！贊一個！！

loust

厲害。看公司的agv一般是用麥克納姆輪，可以實現原地360°旋轉。這個感覺也可以換成麥克納姆輪

LIUYASHAN

趕緊去申請專利

執★著

六級士官 發表于 2018-7-11 21:08
; p/ t/ r: a3 {6 R% {, i4 v- m我們一個客戶，他們現在裝的是磁條的，不過他們在研發說是什么用信號的，就是在固定路線上加上傳感器啥的

  e, f; x6 f* X8 N是個圓形的是不， 那個是貼在磁條上的RFID ，AGV靠這個來判斷自身在哪個位置

執★著

麥克納姆輪
& U& |' x( z5 a/ \  D/ ]

xue428032

特羨慕  硬件軟件都會的人

ttaony

牛人，膜拜學習！

愛吃飯的豆豆

贊

gj5202014gs

膜拜大神，見識了

awolfbee

這是兩個驅動輪，同時正轉反轉前進或者后退，差速運動則轉向，相反方向等速轉動則原地轉向。
" m: x$ P7 s9 ^
剛在安徽大學看到一個AGV，就是這樣的。
5 l+ Y0 j0 _5 K: \' @3 K
激光導航，則是激光掃描周邊環境，形成三維圖形，然后選擇最優路徑。磁導航是不會避讓行人或者物體的，無法協同作業，激光則可以。
( Y; T6 R' G3 S: v; C4 `8 q
. ^& j9 x7 C2 p無人駕駛汽車，基本上是激光導航。