激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖

超級圣

樓主，鈑金機成本多少

程一曦

海角一棵樹 發(fā)表于 2018-7-11 21:57
二維碼掃描導(dǎo)航的，每一段距離放一個，小車可以讀取信息調(diào)整路線和移動位置

這個回復(fù)符合現(xiàn)在行情及國情
6 C- y# [/ F- g; m6 L; b6 F" Z/ w

jiangsuwanhua

牛！！！！！！！

francis188301

通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2、前后4個都是萬向輪在起步走直線的時候會偏的，3、超聲的安裝位置感覺好像蠻低的，應(yīng)該很容易打到地吧。4、底部一些綠色的東西，不知道什么，有考慮防塵防老鼠之類的么？

a253874750

francis188301 發(fā)表于 2018-7-17 09:22
* z2 S* B9 p1 q* {4 p通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2 ...

網(wǎng)友好，你說的這些問題確實是問到點上了。在設(shè)計的時候都有考慮這些問題。
' d! Q' H" G3 u' n0 q1）雷達對角布置可以達到雷達掃描區(qū)域無死角，前后布置有盲區(qū)。
2）起步確實會有一點點偏，但是不影響，后面算法會逐步糾正。
* R$ h' B: F0 r" b3）超聲波的安裝高度廠商是建議150mm以上。
" E; k, S- F7 O; [$ l4）底部綠色的是充電對接結(jié)構(gòu)。
  N, ^5 h" J7 @% G8 S* o5）老鼠進入不了電箱內(nèi)部。
* h( m. O$ y6 _+ A

leijiang123

膜拜

yf_fly

是自動構(gòu)建地圖嗎

woaini2892

樓主，知不知道做AGV小車在速度較快的情況下，比如說1M/S的情況下，定位精度能達到多少？推薦個品牌吧？

simpleplanfx

mark,關(guān)注大神更新