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樓主: a253874750

激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------1）機械部分：設(shè)計效果圖

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超級圣

51^#

發(fā)表于 2018-7-16 17:46:08 | 只看該作者

樓主，鈑金機成本多少

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a253874750

不到2000 發(fā)表于 2018-7-17 08:54

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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程一曦

52^#

發(fā)表于 2018-7-17 08:04:02 | 只看該作者

海角一棵樹發(fā)表于 2018-7-11 21:579 e' P, t1 q0 i+ L, v+ ~* o- N9 K5 j
二維碼掃描導(dǎo)航的，每一段距離放一個，小車可以讀取信息調(diào)整路線和移動位置

這個回復(fù)符合現(xiàn)在行情及國情

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a253874750

很多場合不適合放二維碼，容易被污損和壓壞發(fā)表于 2018-7-17 08:54

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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jiangsuwanhua

53^#

發(fā)表于 2018-7-17 08:45:05 | 只看該作者

牛！！！！！！！

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francis188301

54^#

發(fā)表于 2018-7-17 09:22:20 | 只看該作者

通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2、前后4個都是萬向輪在起步走直線的時候會偏的，3、超聲的安裝位置感覺好像蠻低的，應(yīng)該很容易打到地吧。4、底部一些綠色的東西，不知道什么，有考慮防塵防老鼠之類的么？

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a253874750

55^#

樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 13:04:40 | 只看該作者

francis188301 發(fā)表于 2018-7-17 09:22
* z2 S* B9 p1 q* {4 p通過圖片大致看了一下，有幾個問題想跟樓主交流一下：1、激光雷達為什么要裝在對角上，而不是正前正后了？2 ...

網(wǎng)友好，你說的這些問題確實是問到點上了。在設(shè)計的時候都有考慮這些問題。
1）雷達對角布置可以達到雷達掃描區(qū)域無死角，前后布置有盲區(qū)。
2）起步確實會有一點點偏，但是不影響，后面算法會逐步糾正。
3）超聲波的安裝高度廠商是建議150mm以上。
4）底部綠色的是充電對接結(jié)構(gòu)。
5）老鼠進入不了電箱內(nèi)部。

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leijiang123

56^#

發(fā)表于 2018-7-18 17:13:45 | 只看該作者

膜拜

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why666 why666 當前離線積分 -10	57^# 發(fā)表于 2018-7-30 20:15:47 \| 只看該作者提示: 該帖被管理員或版主屏蔽
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