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樓主 |
發(fā)表于 2018-9-2 15:03:41
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關(guān)于車體重量、驅(qū)動力、爬坡能力的分析測試。車體稱重60Kg
0 s0 J: v" P: I$ ~# A4 s1 b5 Y8 ? {電機：2個200W
- O3 G/ A6 ^8 ]3 y減速比：208 Y/ L' P: d8 U- H6 Z- O
測試場地：瓷磚地面9 g7 F5 _" ~' l/ v8 o
驅(qū)動輪材料：聚氨酯4 i( y$ A. z3 k( O$ H
0 I F; U, p/ x" p+ T1 H _& Z
測試步驟：% T& |) [4 Z f+ ?- l
1）測試電機沒有出力狀態(tài)下，車體運動的摩擦阻力。測試方法如下圖，用拉力計緩慢牽引車，使車體緩慢運動，此時的讀數(shù)
, w. x( y1 q5 Q$ {! s& _% ?" q就是車體低速摩擦阻力。（高速狀態(tài)沒有條件測試）" u0 X. t3 `/ Z- u/ f" { m
結(jié)果：最大5Kg拉力
# u8 x+ c# V+ {! }. H# V
3 s. K2 }( l6 ~! n9 v! g. H2）輪胎摩擦系數(shù)計算：0.256 z+ I% y- G3 ^$ S6 f
9 l9 {; g- J& z# f7 X7 A8 k
2）測試車輛驅(qū)動力:291N5 U v6 F, O) i) v9 _3 S
9 m+ B: Y3 q; {' c- t
3）分析計算爬坡能力。請參考附件
' Q% W' |+ j$ ]1 ]$ T4 R- _0 _9 |
" y$ p3 K& H' H
) c z; f4 H o結(jié)論：空載最大爬坡19度
$ C5 k- A% l$ f+ L5 r6 F* P" V100Kg負載最大爬坡7度; T, k$ |- U# q1 f% t
+ M0 h# b3 N0 P6 D, T7 o' I/ U% t4 s _% B6 A1 ]9 s1 S, r
/ i0 a }5 B* |5 K |
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2018-8-23 18:15:39
