凸輪出料機構方案可行性和可靠性討論

jpcen05

各位大俠，小弟在進行一臺自動機的設計，基本的方案如下：
1、凸輪分割器轉盤式設計；
' r5 B$ X; E& X' x: j6 U) `2、工作周期1秒，即凸輪分割器的輸入轉速為60轉/分鐘；

4 n7 O0 S& D" {2 u1 x; G  ~現在遇到的問題是：
1、出料工位動作要求實現吸住產品后退80MM再旋轉90度放下產品，這2個動作用氣缸實現就出現動作周期過長的情況；
  U) V& A! g- N
解決方案：
/ A: C4 o: I' ~1、頂出產品替代吸出
擺動凸輪+擺桿滑塊機構，放大凸輪行程實現頂出，彈簧復位和加預緊力；因為周期為1秒，減去凸輪旋轉動作周期0。25秒，減去旋轉和旋轉復位的時間，剩下0。25秒時間完成頂出復位的動作，就是說要0。25秒內凸輪完成推程和回程
" C+ v7 `7 n' \2 I2、吸住旋轉90度
擺動凸輪+擺桿機構
3、凸輪設計采用中速中載適用的修正正弦曲線

存在的疑問：
1 S  |  A4 k( O# ]& \1、小弟覺得頂出產品的凸輪機構有可能出現可行性問題因為在0。25秒內完成，行程比較大80MM，擔心彈簧復位的能力；
9 p( y" a6 g7 t+ u+ c- N  v& e2、因為擔心凸輪的位移S設計成80MM會出現不穩定情況，所以附加擺桿機構擴大行程，是否只用直動從動件的凸輪機構就可以？
4 R2 S+ `- Z) d3 H7 r! _" ~3、最初打算用多桿機構實現平移80MM后旋轉90度的動作，后來因為覺得難度高和過于被動沒用采用，連桿機構可以實現這些動作嗎？
2 ]' V+ E* Q3 Z/ N3 A4、我們廠的一些設備凸輪機構采用氣缸作預緊，替代了傳統的彈簧，這樣有什么好處？是不是保證恒定的預緊力？

初次進行凸輪機構設計，請各位前輩指教！

自動機

作為凸輪,要0。25秒內凸輪完成推程和回程是沒有問題的,可能要考慮杠桿以減小凸輪的直徑。
另外最好有個動作圖說明會一目了然。
最后：感覺出料工位動作太復雜，占用了整個機器時間。建議將這個工位的動作單一化，用另外的機構完成后面的反轉等動作，這樣就可化解出現出料工位時間緊張的矛盾了。
“采用氣缸作預緊，替代了傳統的彈簧，這樣有什么好處？是不是保證恒定的預緊力？”：關于這點，單就預緊來說，本質上沒有區別，而且彈簧簡單方便便宜。但用汽缸會有另外的功能，即有時可以增大行程。

自動機

我的郵箱：summerzhong@sohu.com
% L6 R( G2 {, {1 v+ {7 k電話：13594302097 歡迎探討。

jpcen05

自動機，非常感謝你的指導！
. W2 S5 a9 r* d: a. ~將動作單一化的想法是有的，但是由于表達上沒有明確表達出來，就是解決方案的前2點

還有3個問題請教：
9 I! o; y( o: v& S  f1、位移的取值有沒有一個相對的標準？靠經驗決定？（在保證壓力角的前提下）
/ i+ p' M) X) W4 ~7 S, F' K7 d2、基圓半徑的計算。作圖法只能求得一個區域，如何確定？還是按照《機械設計手冊》上的圖用劃線法來確定？
% O3 x+ F, |4 m$ t/ Q3、有沒有專業從事凸輪加工的廠家？

自動機

jpcen05網友：好！
凸輪的設計要考慮的因素比較多，比如：行程、基圓半徑、磙子直徑、凸輪曲線種類、加速度、最高轉速、壽命、穩定性等等。熟悉了靠經驗、不熟悉就只有靠計算了。
國內凸輪設計方面的資料好象不多，我不太熟悉，如果你有相關設計資料，請發給我學習。我在日本時得到了一套日本專業凸輪生產公司編寫的資料，一般按它設計。如果你需要，可以掃描給你（日文，我暫時沒有時間翻譯）。
你的問題如果有個方案示意圖就比較好理解和判斷。
至于專業從事凸輪加工的廠家我不清楚，一般都是線切割再高頻zhan火、磨削拋光。

郭棚機器

原帖由 jpcen05 于 2008-10-3 15:05 發表
各位大俠，小弟在進行一臺自動機的設計，基本的方案如下：
1、凸輪分割器轉盤式設計；
) l0 Z1 m. t- f! ^2 {0 `& }9 D* M2、工作周期1秒，即凸輪分割器的輸入轉速為60轉/分鐘；

現在遇到的問題是：
1、出料工位動作要求實現吸住產品后退80MM再旋 ...

' I, o9 |7 `8 b; i
; \2 b9 ?* [2 j) u9 g% o覺得樓主描述不是很清楚，應該以圖文并茂的方式好一些。
最好能把機器工作的時序圖簡潔的畫出來，方便大家參考。

jpcen05

自動機前輩，郭棚機器前輩
由于我的計算機壞了，要遲2天才可以上傳時序圖，抱歉！
# ?, R0 M$ Q' M

浴火鳳凰

“采用氣缸作預緊，替代了傳統的彈簧，這樣有什么好處？是不是保證恒定的預緊力？”：關于這點，單就預緊來說，本質上沒有區別，而且彈簧簡單方便便宜。但用汽缸會有另外的功能，即有時可以增大行程。


由于彈簧在伸縮過程中產生的是變應力，而且凸輪和滾子是線接觸，所以對凸輪壽命產生比較大的影響。
我想這才是為什么采用氣缸的原因。

jpcen05

各位前輩，這是出料工位2個凸輪的時序圖和簡圖，請查看附件
' M1 f5 f4 p2 a7 s# D1 z1 u
6 Y, R$ h) p/ r4 k4 r5 y( c) T% N) V[ 本帖最后由 jpcen05 于 2008-10-12 00:35 編輯 ]

郭棚機器

請問樓主80mm是頂出來還是吸盤吸住再拿過來？