凸輪出料機(jī)構(gòu)方案可行性和可靠性討論

jpcen05

理想的情況是吸盤吸出來，是首選方案
頂出來只是替代方案

自動(dòng)機(jī)

可以將旋轉(zhuǎn)90度的機(jī)構(gòu)整體來回移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)吸住,即可不要頂出

郭棚機(jī)器

按照實(shí)際的情況來看，工作的過程之中可以穿插重疊進(jìn)行時(shí)間分配，使得每個(gè)步驟有最多的時(shí)間，應(yīng)該不止你上述的哪一點(diǎn)時(shí)間。具體要你的大體方案確定

jpcen05

郭棚機(jī)器前輩，這是我的分析，請(qǐng)指教！
動(dòng)作要求：
1、水平從夾具里取出產(chǎn)品，水平行程80MM
2、旋轉(zhuǎn)90度放下產(chǎn)品
, Z" m& N2 R; z可供選擇的方案：
: f$ a9 @) a' s$ D8 G6 S. m+ Z1、用一個(gè)組合機(jī)構(gòu)完成平移和旋轉(zhuǎn)，難度大，工作可靠性需要進(jìn)行確認(rèn)
) I) C+ ?; l! |6 y# |0 y# |2、分開2個(gè)機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行
6 j: u  ?. b& E. B- V1/分開平移和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，這樣可以重疊進(jìn)行，但是時(shí)間最多還是0.5個(gè)周期；
2/分開頂出和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，時(shí)間同上；

jpcen05

回復(fù)自動(dòng)機(jī)前輩
可以將旋轉(zhuǎn)90度的機(jī)構(gòu)整體來回移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)吸住,即可不要頂出
; f# \4 g. S$ a% s, i2 e9 P5 D
7 M) A6 ~! T  X- Y6 v) ^可能存在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)受來回移動(dòng)影響，現(xiàn)在個(gè)人還是覺得頂出比較好

郭棚機(jī)器

jpcen05友：

. E$ h! U% s9 H6 [   別叫什么前輩了，我也沒到那個(gè)資歷，大家同行，問題共同探討。
0 t0 \4 ~0 d/ `; @1 T
+ b/ v  v  B$ _+ A/ t請(qǐng)問： 間歇運(yùn)動(dòng)輸送是走半個(gè)周期，停半個(gè)周期嗎？
       如果工作頻率為1秒，一般八分度的馬耳他輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間是3/8秒，剩下的是停留時(shí)間。用市面上售的分割器還可以達(dá)到更多的停留時(shí)間。
+ O4 P+ j4 E$ M/ ~5 J       80mm的距離比較長(zhǎng)，頂出時(shí)有慣性沖擊。但是如果占用運(yùn)動(dòng)的時(shí)間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應(yīng)該比較完美

) y" O- P5 [# y& M
6 k5 c9 a4 ^7 q( p! a, M5 i  因?yàn)樯厦娴膭?dòng)作我也剛剛做過設(shè)計(jì)，并且正常運(yùn)行，我的工作節(jié)拍也是1秒，旋轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)300mm，有提升抓取動(dòng)作，全機(jī)械結(jié)構(gòu)

jpcen05

那就不客氣了，郭棚機(jī)器友：
3 a' W* j- R$ I: N1 u- e2 ~2 P1、間隙運(yùn)動(dòng)輸送是使用凸輪分割器，運(yùn)動(dòng)時(shí)間可以按照機(jī)器的要求而購買，但是為了驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)，選擇運(yùn)動(dòng)時(shí)間為1/4周期，停歇時(shí)間是3/4周期的；
0 c2 Y0 F6 U' f9 A* t4 a2、關(guān)于這點(diǎn)有點(diǎn)不大明白，和我理解的不一樣
% c9 D3 ]* l3 y# i8 k3 \6 z5 Z$ V“80mm的距離比較長(zhǎng)，頂出時(shí)有慣性沖擊。但是如果占用運(yùn)動(dòng)的時(shí)間提前行走，待工件成形完畢頂出，再利用拉簧迅速退回。應(yīng)該比較完美”
! A. h4 k  ^3 w* c6 z& |% R我的理解：運(yùn)動(dòng)未完成就行走，會(huì)出現(xiàn)相碰撞的情況，因?yàn)橐指钇魍Ｏ聛碓龠M(jìn)行頂出的

郭棚機(jī)器

呵呵，沒有看見整機(jī)的情況，運(yùn)動(dòng)狀況描述的可能有些出入。

jpcen05

哈哈，整機(jī)還在設(shè)計(jì)中?。?br /> 6 r3 k8 |4 o" Y2 i不過可以上傳個(gè)示意圖的，要遲點(diǎn)了，稍等吧！

jpcen05

上傳個(gè)示意圖