機器人內部結構及第四軸計算

xiaoyu_yue · 發表于 2014-7-30 16:55:49

樓主內部繞線是怎么解決的呢

ores · 發表于 2014-7-30 17:29:59

學習了，雖然看不懂

關公Engineer · 發表于 2014-7-31 17:06:24

tangjia.l 發表于 2012-11-27 15:07 3 c0 b2 A; B4 B7 B& z& I5 ]- I3 |+ Z
呵呵社友說得有點過了 2 u( P) z/ I* {, @ a" I* Z
這些都是皮毛主要是給人一個思維+ v* `1 M% V# g, i2 d7 o7 ~4 L
如果沒個人都藏著掖著中國的自動化工業什 ...

贊同

前景錢 · 發表于 2014-8-1 08:51:02

支持樓主的這種共享精神，為我們的工業提升有好處，最起碼是一個思路，我們要學習樓主的這種精神。

深圳中瑞機械手 · 發表于 2014-8-1 20:43:40

有那么邪乎嗎？你只管發，沒有問題的

lxianch · 發表于 2014-10-14 11:21:05

樓主說得對要是每個人都藏著掖著中國的自動化水平永遠上不去

黃胖子 · 發表于 2014-11-10 19:50:11

真牛

熱火LBJ · 發表于 2014-11-11 10:19:28

solo0352 發表于 2012-11-27 15:10 G8 X' m0 T6 T2 l- P5 f' V
我是不敢的，臺灣省人最喜歡追求這個了，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了，后面都被逼跳樓了。
. I4 G% W7 p% C4 K1 X; ?* I ...

莫非是類似于旋通的這類東西？

Mustang2005 · 發表于 2015-7-1 13:23:47

感覺此種計算方法有錯誤，你的加速度設定為在0.1s內達到電機額定轉速，實際工作中速度曲線優化不是這樣，加速時間不是0.1，最高速度也不是額定轉速，你這樣設計容易引起電機抖動

13794209969 · 發表于 2015-8-27 17:37:21

怎么那么像三菱的。

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機器人內部結構 及第四軸計算

機器人內部結構及第四軸計算